@alone330921
2018-01-20T12:27:11.000000Z
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RoboCup SRC 代码视频教学
1.获取代码，编译并仿真成功
2.获取教学视频，观看教学视频，做笔记
3.完成习题
通过Lesson1，大家应该对RoboCup有了一个初步的了解。大家可以发现，SRC战队的比赛用车已经非常成熟和精巧，我们在硬件方面已经不会做出太大的改动。而且，其他国家战队的参赛用车的设计也是相仿的。队伍的强大与否，取决于代码的优劣。同时，赛场上的情况多而复杂，一份简单却相对可靠的代码将是走向胜利的必要条件。
在SRC的绝大多数工作，将会围绕着这些代码展开。
将代码打包下载到自己的电脑即可。将代码全部解压并删除压缩包以后，将会获得6个文件夹。
| 名称 | 用途简介 |
|---|---|
| crazy | 内含连接实车的客户端 |
| DoubleVMediator | 内含连接图像机的客户端 |
| rbk | 模拟器（仿真）的物理引擎 |
| robokit_ssl2017 | 代码核心 |
| zeus2015 | 教学视频使用的代码 |
| ZJUNlictClientNew | 内含仿真模拟器客户端 |
【注意】一定要将源代码做备份！
现在拿到手的代码是未经过编译的，无法进行下一步的学习。本节将介绍编译代码的方法。
编译代码，需要两个软件：
1. cmake
2. visual studio 2010
编译代码的过程：
该视频是浙大小型组2015年的代码讲解视频，他们的代码是叫做zeus2015
视频获取通道
http://i.youku.com/i/UMzM5ODA1NzQ3Ng==?spm=a2h0j.8191423.subscription_wrap.DD~A
建议：在观看视频的同时要记一些笔记，便于更好地理解代码
目标：写一个自己的lua脚本