@dragonfive 2016-11-20T08:27:42.000000Z 字数 1414 阅读 1211

HOG+SVM做船只检测

计算机视觉

第一次尝试

收集数据

正样本的获取与处理

来自网络marrineTraffic的船只做证样本
我把待检测图像的分辨率降低到1/10后才快速地得到这个结果因为我用的正样本的分辨率是 128*64 而待检测的图像分辨率是 4224*2376 差距太大

检测算法

核心函数

hog.detectMultiScale(img, found, 0.4, cv::Size(8, 8), cv::Size(4, 4), 1.05, 30);

第一个参数是原图片
第二个参数是返回的窗口
第三个参数是判断当前这个窗口离SVM分界面的距离相关的阈值，越大检测出来的窗口越少
第四个参数是移动尺寸，是HOG特征的块大小的整数倍
第五个参数是图像边缘填充大小
第六个参数是窗口扩张比例
第七个参数是检测的窗口间认为是一个窗口的阈值

目标检测学习_1(用opencv自带hog实现行人检测)

发现问题1

对于比较大的船检测出的窗口比较多经常一个船身上有许多窗口留下来，这是因为在遍历窗口的时候设置的判断两个窗口是否是同一物体的阈值比较小

解决方案

hog.detectMultiScale(img, found, 0.4, cv::Size(8, 8), cv::Size(4, 4), 1.05, 30);
调整最后一个参数到很大，这个参数就是上面说的阈值，但是如果设置得太大，许多船又连一个窗口都检测不出来，如果只是调整参数，达到的折衷效果并不理想，见下面的效果。如果想达到更好的效果，可能需要自己写窗口筛选算法，这个工作需要大量的先验知识。

结果：