语音对讲

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对讲机相关

• 什么是对讲机
  对讲机的英文名称是 two way radio，它是一种双向移动通信工具，在不需要任何网络支持的情况下，就可以通话，没有话费产生，适用于相对固定且频繁通话的场合。

• 对讲机的通话距离有多远？
  无线电通信没有"距离"这个指标，因为超短波通信为视线传播，信号受建筑物、丘陵、树林、电磁场等阻挡和干扰，影响实际通话距离和质量。在理想状态下（无任何阻挡和干扰）专业对讲机的通话距离在10公里以上甚至更远，而实际通话距离一般只有3～5公里，在有高大建筑物、高山阻挡或空间电磁场干扰严重的情况下，通话距离有时会很短甚至无法通信。不过一般的民用对讲机可一对多快速通话,在手提电话不能通达的地方和通话费过高的地方,其优越性尤为突出

• 对讲机的频率范围：
  在日常对讲机的使用中，根据中国无线电管理委员会规定，对讲机频率一般做如下划分：
  专业对讲机：V段136-174MHZ；U段400-470MHZ；
  武警公安用：350-390MHZ；
  海岸用：220MHZ；
  交通信号灯监控、防空警报器：223.025-235Mhz
  业余用：433MHZ；
  集群用：800MHZ；
  手机：900MHZ/180MHZ；
  民用：409-410MHZ

• 使用对讲机为什么有频率限制?
  为保证众多用户通话不受干扰以及合理地利用频率资源，国家对对讲机的使用频率进行了划分，规定不同的行业使用相应的频率。用户在购买对讲机的时候，要向当地无线电管理部门申请使用频率。
  中华人民共和国无线电管理条例 了解一下？

Message Demo

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ALSA编程相关

在声卡的驱动中一种是OSS（开放声音系统），一种是ALSA（先进Linux声音架构）。OSS是一个商业声卡驱动程序，需要花钱购买。而且现在的ALSA是兼容OSS的，所以这里选用的是ALSA。

采样频率

采样频率是指将模拟声音波形进行数字化时，每秒钟抽取声波幅度样本的次数。采样频率的选择应该遵循奈奎斯特（Harry Nyquist）采样理论：如果对某一模拟信号进行采样，则采样后可还原的最高信号频率只有采样频率的一半，或者说只要采样频率高于输入信号最高频率的两倍，就能从采样信号系列重构原始信号。正常人听觉的频率范围大约在20Hz~20kHz之间，根据奈奎斯特采样理论，为了保证声音不失真，采样频率应该在40kHz左右。常用的音频采样频率有8kHz、11.025kHz、22.05kHz、16kHz、37.8kHz、44.1kHz、48kHz等，如果采用更高的采样频率，还可以达到DVD的音质。

量化位数

量化位数是对模拟音频信号的幅度进行数字化，它决定了模拟信号数字化以后的动态范围，常用的有8位、12位和16位。量化位越高，信号的动态范围越大，数字化后的音频信号就越可能接近原始信号，但所需要的存贮空间也越大。

声道数

声道数是反映音频数字化质量的另一个重要因素，它有单声道和双声道之分。双声道又称为立体声，在硬件中有两条线路，音质和音色都要优于单声道，但数字化后占据的存储空间的大小要比单声道多一倍。

Over and Under Run

当一个声卡活动时，数据总是连续地在硬件缓存区和应用程序缓存区间传输。但是也有例外。在录音例子中，如果应用程序读取数据不够快，循环缓存区将会被新的 数据覆盖。这种数据的丢失被称为overrun.在回放例子中，如果应用程序写入数据到缓存区中的速度不够快，缓存区将会"饿死"。这样的错误被称 为"underrun"。在ALSA文档中，有时将这两种情形统称为"XRUN"。

0x02 Audio demo

• Audio demo

0x03 Flowchart

0x04 Code

Realtime.c

0x05 Prospect

将树莓派打造成一个“网关”，充当协议转换的角色，可以将收到的音频通过网络发出去，另一端也用树莓派的“网关”功能来收发音频，理论上 同一系列的对讲机之间即可横跨全球通讯（当然，使用的频段要受当地国家允许。。。）