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@rfish 2016-03-13T12:37:59.000000Z 字数 7501 阅读 1774

YF培训

培训

1.前言

2.第一天（搭平台）

名称 型号 其他
camera OV9650 2
液晶 at070th92 分辨率800*480，16M种颜色
CPU 三星
内存 三星
闪存 三星
操作系统 Linux
应用程序 C/C++

\172.24.6.8
user：yangjz
passwd：123456

嵌入式系统：linux
开发环境：安装交叉开发环境
编译：gcc c_file.c -o filename
解压：tar -jcvf filename.tar.bz2解压在当前目录

3.第二天(更新系统)

名称 选择
协议 Serial(串口）
端口 本机查看（设备管理器）
波特率 115200
数据流 XON/XOFF

启动过程：
第一阶段：bootloader阶段（引导内核）
第二阶段：kernel（内核）启动阶段有类似[0.0000123]的打印信息
第三阶段：rootfs文件系统阶段（用户可以与系统交互）

驱动：运行在内核空间
应用：运行在用户空间

操作在bootloader交互界面：
1. PC与gec210开发板网线连接
2. pri 打印环境变量
3. 找到serverip=172.x.x.x //我们的PC的IP（PC改为静态IP）
4. 找到ipaddr=x.x.x.x //开发板ip
5. 找到gatewayip=x.x.x.x //网关
#set serverip 172.24.6.100
#set ipaddr 172.23.6.101
#set gatewayip 172.24.6.1
#set netmask 255.255.255.0
#save
#ping 172.24.6.29(windows ip)
以上操作只是为了将PC的IP和板子的IP设在同一网段

tftp 目录为zImage gec210.img u-boot.bin 所在目录

tftp 40000000 zImage40000000是DRAM的地址
nand erase 600000 500000 从地址0x600000开始擦除500000（5M）空间
nand write 40000000 600000 500000从DRAM地址40000000开始的内容 写到flash从600000开始的地址，写500000（5M）大小

tftp 40000000 gec210.img(记录下载后的大小为xxx)
nand erase e00000 0xf200000
nand write.yaffs 40000000 e00000 xxx

tftp 40000000 u-boot
nand erase 0 600000从地址0x0开始擦除600000（6M）空间
nand write 40000000 0 600000
重启即可

按键 功能 备注
key2 camera on/off EINT16（16号外部中断）
key3 上一张 EINT17
key4 下一张 EINT18
key5 上传图片 EINT19

问题：
"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
解决：不影响驱动开发

4.第三天（驱动）

  1. #include<linux/kernel.h>
  2. #include<linux/module.h>
  4. int input_init(void)
  5. {
  6.     printk("input sub system init\n");
  7.     return 0；
  8. }
  10. void input_exit(void)
  11. {
  12.     printk("input sub system exit\n");
  13. }
  15. module_init(input_init);
  16. module_exit(input_exit);
  18. MODULE_LICENSE("GPL");
  1. cobj-m +=Input.o 
  2. #obj是必须的前面的c表示依赖的原文件是.C文件，后面的Input是必须和我们的Input.c同名（包括大小写）。
  4. #依赖包路径
  5. KERN := /opt/Video-system-train/gec210/bsp/linux-2.6.35.7-gec-v3.0-gt110
  6. all:
  7.     make modules -C $(KERN) M=`pwd` 
  8.     #M后的pwd当前路径是生成文件Input.o的路径
  9. clean:
  10.     make modules -C $(KERN) M=`pwd` clean
  1. /*注册中断*/
  2. int request_irq(unsigned int irq,//中断号(IRQ_EINT(16))
  3.                 irq_handler_t handler，
  4. //irq_handler_t一个函数指针的别名，指向中断后的运行的中断函数
  5.                 unsigned long irqflags，//触发标记
  6.                 。
  7.                 。
  8.                 。
  10. )
  11. /* 释放中断*/
  12. free_irq（unsigned int irq，//中断号
  13.         void *dev//一般为NULL
  15. ）

内核中有输入子系统，我们需要为它创建一个驱动
开发过程：
1.定义一个struct input_dev 并且初始化
inout_dev *but_dev=input_allocate_eevice();
but_dev->evbit
2.将input_dev结构体向输入子系统注册

  1. #include <linux/kernel.h>
  2. #include <linux/init.h>
  3. #include <linux/module.h>
  4. #include <linux/interrupt.h>
  5. #include <linux/input.h>
  6. #include <plat/irqs.h>
  7. #include <mach/irqs.h>
  9. static struct input_dev *button_dev;  
  11. irqreturn_t  gec_handler(int irq, void *data)
  12. {
  13.     int sn;
  14.     //提交按键触发的信号
  15.     printk("gec_handler \n");
  17.     sn = irq - IRQ_EINT(16);
  19.     input_report_key(button_dev, KEY_1+sn, 1); //在中断处理中汇报按键键值
  20.     input_report_key(button_dev, KEY_1+sn, 0); 
  23.     input_sync(button_dev);   //提交同步请求  
  24.     return IRQ_HANDLED;
  25. }
  27. static int __init hello_init(void)
  28. {
  29.     int ret,i;
  30.     printk("hello \n");
  33.     for(i=0;i<4;i++)
  34.         {
  35.             // 申请中断
  36.             ret = request_irq(IRQ_EINT(16)+i, 
  37.                         gec_handler, 
  38.                         IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_DISABLED, 
  39.                         "gec_key",
  40.                         NULL);
  41.             if(ret)
  42.                 goto request_irq_err;
  43.         }
  45.     //分配空间  
  46.     button_dev = input_allocate_device();
  47.     if(!button_dev)
  48.         goto input_allocate_device_err;
  50.     //初始化
  51.     button_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);   //支持按键事件
  52.     button_dev->keybit[BIT_WORD(KEY_1)] = BIT_MASK(KEY_1);  //支持 KEY_1 按键
  53.     button_dev->keybit[BIT_WORD(KEY_2)] |= BIT_MASK(KEY_2);  //支持 KEY_1 按键
  54.     button_dev->keybit[BIT_WORD(KEY_3)] |= BIT_MASK(KEY_3);  //支持 KEY_1 按键
  55.     button_dev->keybit[BIT_WORD(KEY_4)] |= BIT_MASK(KEY_4);  //支持 KEY_1 按键
  57.     button_dev->name = "gec_key";
  58.     button_dev->id.bustype = 0xFF;
  59.     button_dev->id.product  = 0xFF;
  62.     //向系统注册设备
  63.     ret = input_register_device(button_dev);
  64.     if(ret)
  65.         goto input_register_device_err;
  67.     return 0;
  69. request_irq_err:
  70.     printk("request_irq  Failed!\n");
  71.     return -EBUSY;
  72. input_allocate_device_err:
  73.     printk("input_allocate_device  Failed!\n");
  74.     return -EFAULT;
  75. input_register_device_err:
  76.     printk("input_register_device  Failed!\n");
  77.     return -EFAULT; 
  78. }
  80. static void __exit hello_exit(void)
  81. {
  82.     int i;
  83.     for(i=0;i<4;i++)
  84.         free_irq(IRQ_EINT(16)+i, NULL);
  86.     input_unregister_device(button_dev);
  88.     printk("hello_exit \n");
  90. }
  93. module_init(hello_init);
  94. module_exit(hello_exit);
  95. MODULE_LICENSE("GPL");
  1. #include <sys/types.h>
  2. #include <sys/stat.h>
  3. #include <fcntl.h>
  4. #include <unistd.h>
  5. #include <stdio.h>
  6. #include <stdio.h>
  7. #include <linux/input.h>
  9. int main()
  10. {
  12.     int key_fd;
  13.     int ret;
  14.     struct input_event  key_value;
  17.     key_fd = open("/dev/event1",O_RDWR);
  18.     if(key_fd < 0)
  19.         {
  20.             printf("open key Failed !\n");
  21.             return -1;
  22.         }
  23.     /* debug1 */while(1){
  24.     ret = read(key_fd,&key_value,sizeof(key_value));
  25.     if(ret != sizeof(key_value))
  26.         {
  27.             printf("read key Failed !\n");
  28.             return -1;
  29.         }
  31.     if(key_value.type == EV_KEY)
  32.     {
  33.         switch(key_value.code)
  34.             {
  35.                 case KEY_1:
  36.                     printf("read key KEY_1 !\n");
  37.                     break;
  38.                 case KEY_2:
  39.                     printf("read key KEY_2 !\n");
  40.                     break;          
  41.                 case KEY_3:
  42.                     printf("read key KEY_3 !\n");
  43.                     break;
  44.                 case KEY_4:
  45.                     printf("read key KEY_4!\n");
  46.                     break;
  47.                 default:
  48.                     printf("read key err !\n");
  49.                     break;              
  50.             }
  51.     }
  53.     }
  54.     close(key_fd);
  55.     return key_value.code;
  56. }

RGB接口
其中24线，每8线对应一种颜色

VD[23:16] R(0-255)
VD[15:8]G
VD[7:0] B
VD(video data)

4线控制信号
DMA电路去DRAM取显存，改格式包装后送到LCD
framebuffer子系统

1.定义一个显示结构体
2.注册驱动
3.open（fb0，权限）
4.mmap(用户与内核显存空间映射)

5.第四天（显示图片）

  • 拷贝文件至ubuntu编译
  • 下载到开发板
    • PC打开tftp软件配置好目录
    • 开发板进入文件系统
    • 修改开发板IP（ifconfig eth0 <IP address> 动态修改）
      静态修改：修改配置文件 /etc/init.d/rcS ip
    • 测试ping通
    • 开发板中输入tftp <service ip> -g -r <filename>
  • 显示图片
    • 给图片和应用程序可执行权限chmod 777 <filename>
    • 执行程序
  1. #include <stdio.h>
  2. #include <sys/types.h>
  3. #include <sys/stat.h>
  4. #include <fcntl.h>
  5. #include <unistd.h>
  6. #include <sys/mman.h>
  7. #include <string.h>
  9. char lcd_buf[800*480*4];
  10. char bmp24_buf[800*480*3];
  11. unsigned int* fb_mem;
  12. int main(int argc,char **argv)
  13. {
  14.     int i,ret,x,y;
  15.     int lcd_fd,bmp_fd;
  17.     printf(" argc = %d \n",argc);
  19.     for(i=0;i<argc;i++)
  20.         printf(" argv = %s \n",argv[i]);
  22.     // 获取资源许可
  23.     lcd_fd =  open("/dev/fb0", O_RDWR);
  24.     if(lcd_fd < 0)
  25.         {
  26.             printf("open LCD Failed!\n");
  27.             return -1;
  28.         }
  30.     //读取BMP 图片---->  使用文件IO API
  31.     bmp_fd =  open("./helloworld.bmp", O_RDWR);
  32.     if(bmp_fd < 0)
  33.         {
  34.             printf("open BMP Failed!\n");
  35.             return -1;
  36.         }   
  37.     // 跳开文件头的54B数据
  38.     lseek(bmp_fd,54,SEEK_SET);
  39.     ret = read(bmp_fd,bmp24_buf,800*480*3);
  40.     if(ret != 800*480*3)
  41.         {
  42.             printf("read 24bit BMP Failed!\n");
  43.             return -1;
  44.         }
  46.     // 方案2: a进行LCD显存映射mmap
  47.     fb_mem = (unsigned int*)mmap(NULL, 800*480*4, PROT_READ| PROT_WRITE, MAP_SHARED,lcd_fd, 0);
  48.     if(fb_mem == MAP_FAILED)
  49.         {
  50.             printf("mmap Failed!\n");
  51.             return -1;
  52.         }
  54.     sleep(1);   //睡眠1s
  56.     //  方案2: b将24bit的RGB位操作依次写入映射的显存
  57.     for(i=0,y=479;y>=0;y--)
  58.         for(x=0;x<800;x++)
  59.             {
  60.             *(fb_mem+y*800+x) = bmp24_buf[i]|bmp24_buf[i+1]|bmp24_buf[i+2];
  61.             i+=3;
  62.             }
  63.     // 撤销显存映射
  64.     munmap(fb_mem, 800*480*4);
  66.     //释放资源
  67.     close(lcd_fd);
  68.     close(bmp_fd);
  69.     return 0;
  70. }
  • 在ubuntu中解压lcd_jpg.tar.bz2
    • 进入解压文件后编译
    • 下载图片和程序文件到开发板
    • 修改权限后执行

6.第五天（camera）

内部控制电路（核心A8），控制camera光电信号转换，然后将数据缓存到DRAM

Created with Raphaël 2.1.2CameraCameraHWHWkernel（V4L_V2）kernel（V4L_V2）user appuser appI^2c

V4L_V2：camera

配置nfs功能：

安装nfs程序：
apt-get install nfs-kernel-server portmap
vim /etc/exports
添加
/nfs/ *(rw,sync,no_root_squash)需要在根目录下新建/nfs/
重启nfs服务
/etc/init.d/nfs-kernel-server restart

开发板操作：

ping测试
ping xxxxx
开发板创建目录/mount/
将ubuntu的/nfs/目录挂载到开发板的/mount/：
mount -o nolock <ip address>：/nfs/ /mount/
取消挂载：
umount /mount

1.图片存储到指定目录
2.拍照后图片显示到lcd

服务器端：
发送三个重要要素：IP、port、协议
1.创建一个套接字
2.绑定地址
3.等待接收
客户端：
1.创建一个套接字
2.

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