@tinadu
2017-12-19T07:52:33.000000Z
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如何评价清华大学开设《自动驾驶》课程？
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// 不用署名。若是一定要加一个导语，就这个吧，不然建议直接正文。
// “清华开课了，作为程序员的你，需要学习自动驾驶的知识吗？”
哪一刻会让你觉得自动驾驶能成为现实？
Elon Musk要做的事情，总是让人感觉太遥远，实现起来有着巨大的困难和障碍。
但自2018年起，奥迪将从A8开始，逐渐在量产车型上推广自动驾驶功能的相关技术。百度也宣布将于明年量产无人车。自动驾驶技术在短短几年内，就从实验室走向了量产商业化。
全球共有几百家做自动驾驶的企业，有240多家初创企业也都不同程度涉足该行业。
越是最前沿的技术，实际上进步的速度越快。
昨天，北京率先推出地方性的自动驾驶测试法规，这也是国内首次为自动驾驶测试提出了相关规定。至于李彦宏那张罚单该不该，请参看这次颁布的法规细则。
行业繁荣的背后，学界也紧紧跟随。清华大学交叉信息院将开设《自动驾驶》课程，由从清华姚班毕业并创立了自动驾驶公司Pony.ai的楼天城，携其公司一众专家授课，课时定为八周。
本课程覆盖自动驾驶的整体技术路线和主要模块的设计与算法，包括：
1、绪论：自动驾驶系统的整体架构，自动驾驶产业的发展现状与展望；
2、硬件：传感器（多传感器融合），计算硬件，GPS硬件；
3、感知：计算机视觉技术与深度学习；
4、地图：道路信息，以及静态元素进行高清三维建模；
5、定位：基于差分全球导航卫星系统和计算机视觉的定位；
6、决策规划：全局最优路径选择，局部运动轨迹规划；
7、控制：使用反馈控制机制操纵车辆准确实现驾驶动作；
8、系统架构与模拟系统：系统可靠性，稳定性和实时性，包括实际道路和仿真环境中的测试。
Pony.ai什么背景？
我们在Pony.ai的网页上，看到了这样的介绍：
CEO：James Peng / 彭军，斯坦福大学博士，前百度首席架构师，全面负责百度无人车的技术方向，同时负责互联网变现技术、大数据和基础架构等。曾在Google总部工作7年。
CTO：楼天城，ACRush，人称“楼教主”的编程第一人。连续十年TopCoder中国排名第一，两次获得Google全球编程挑战赛冠军。前百度无人车主任架构师，百度最年轻的T10工程师。曾参与Google无人车研发。
同时Pony.ai聚集了多位TopCoder或ACM竞赛的编程大神，据说某大神觉得之前的系统不好用，顺手就去重写了整个系统，可以说是充满了极客风格。
他们坚信无人驾驶越来越近：
作为一家无人驾驶公司，肯定也是需要各种软件工程师的，是不是一般人无法接触这个行业呢？
从上图他们的招聘职位可以看出，几乎全是软件工程相关职位。有一位互联网博主，之前在小米做HBase的工程师，跳槽到Pony.ai后说：“不需要在无人车领域有经验，不需要非要懂机器学习（很多工作偏系统一些，并不是只要搞机器学习的），也并不是非要搞过竞赛才可以。公司内基本都是写C++”，“当然无人车本质上也是个大数据的行业，必然还会涉及到数据的存储、计算等等”。
如何评价这门课程？
Pony.ai CTO 楼天城曾在一演讲中指出，对于L4自主驾驶技术，必须保证系统的准确性和可靠性达到99.9％以上，若系统延迟50毫秒则可能会导致致命的事故。要想有一个“可用”的无人驾驶技术，难度足够大，所以有挑战性，才必须要不断的改善技术。
清华大学交叉信息院助理教授、博导在知乎上说：“自动驾驶这个方向如何？我只能说现在很热，所有的大公司都在投入大量都人力财力去做，我也相信未来几年一定能做出非常成熟的产品“，”是不是一定安全？你看电脑都发展这么多年了，还总死机呢......万一开在路上，系统down了......“。他认为自动驾驶是视频理解的一个非常好的应用，而视频理解的研究还非常初级，有很长的路要走，“从这个角度上看，用自动驾驶这门课为引，让大家看到fancy的技术背后还有很多未解决的视频理解，或者深度学习的理论难题和技术瓶颈--我猜这个才是我们院开设这门课的初衷”。
作为姚班创建者，姚期智教授曾说中国当前的人工智能研究和发展存在两个缺陷，一是没有大的AI系统，二是算法和背后的理论处于弱势。后者就涉及到人才的话题。“产学研结合也是一种产生理论方法论的方式”。
在这个趋势下，清华有责任配合市场需要，培养精准人才。楼天城作为姚期智教授的学生，也是一种反哺。
清华开设自动驾驶课程，其实也一定程度上反映了我们需要更多的专业人才，不仅是学界需要了解自动驾驶，业界其实也一样。那么对于要不要学习自动驾驶，你怎么看呢？
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自动驾驶知识科普
清华这份课程，其实也是属于扫盲基础课，从提纲上看，主要是硬件、感知、地图、定位、决策规划、控制、系统架构和模拟。我们也在这里，送你一节程序员入门无人驾驶的免费课程，一小时的科普，简单有效给大家讲解自动驾驶相关知识。
https://v.qq.com/x/page/n0566l0549a.html
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