SRC仿真软件使用教程

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1. 准备工作

操作过程中会用到的软件有vs2010、cmake、sublime、SQLite Expert Personal，请自行下载安装。
下载压缩包rbk，解压，包含三个文件夹——boost，rbk_thirdparty_lib，robokit_ssl2017和ZjuNlictClient。

2. 编译

rbk里的代码是未经编译的，我们拿到这些代码后的第一步工作就是将其编译成可执行文件，这个过程用cmake完成。
打开cmake，在第一栏Where is the source code中将文件路径导至rbk文件夹中的robokit_ssl2017文件夹。然后复制这个路径，粘贴到下面一栏，并加上“/build”。
点击下面的configure按钮。
在弹出的对话框中选择generator为visual studio 10 2010，点击finish。
完成后会出现报错，因为程序找不到其中的两个文件夹。将RBK_BOOST_DIR的值改为rbk文件夹下boost文件夹的路径；将RBK_THIRDPARTY_LIB的值改为rbk文件夹下rbk_thirdparty_lib文件夹的路径。重新点击configure。
完成以后点击Gerenate；完成以后再点击Open Project，再vs2010中选择生成菜单下的重新生成解决方案，等待编译完成。

3. 初始化

仿真程序包括C++代码和lua代码，这两种不相关的语言之间要建立联系，需要对软件进行初始化。
在rbk文件夹下搜索SmallSim.exe文件，以管理员身份运行；再搜索test.bat，同样以管理员身份运行。

4. 参数设置

用SQLite打开...\rbk\robokit_ssl2017\bin\data路径下的robot.param文件，在SSLRefereeBox项目里找到RefereePort，记住它的值。
用sublime打开...\ZJUNlictClientNew路径下的referee_protobuf.conf文件，将变量MULTICASTPORT的值改为上述值。
用sublime打...\rbk\robokit_ssl2017\bin路径下的rbk.cfg文件，其中的变量simulation应为true，才能运行仿真模式。
用sublime打开...\rbk\robokit_ssl2017\bin\lua_scripts\ssl路径下的config文件，变量IS_TEST_MODE表示是否是测试模式，先改为false。

5.运行仿真

先点击...\rbk\robokit_ssl2017\bin路径下的leftBlue.bat，然后运行ZJUNlictClientNew文件夹下的ZJUNlictClient.exe，打开仿真软件。点击simulator，即可看到左边机器人开始运动。勾选Protobuf Protocol，即可对比赛进行控制。