Android 计步传感器入门

Android

计步模块标准实现

参考

Google官方文档

Android计步模块优化（今日步数）

Android实现简易计步器功能，隔天步数清零，查看历史运动纪录

可以看到，安卓手机提供了两种方法统计步数：

可见三种传感器各有各的问题：

加速度传感器的数据手机不负责保存，所以需要APP进行进程保活来持续进行统计。步测器传感器同理。

计步传感器的数据手机会保存，但是这个数据每天不会自动清零，且关机会清零，所以需要APP自己负责保存和判断。

以及由于安卓的生态可能导致的各种各样的奇怪问题：目前已知部分华为手机可能不开放步测器传感器及计步传感器；小米手机和华为手机因为省电等原因可能导致其中数据不准；部分机型可能出现传感器数据临时回落，过后恢复的情况。

计步传感器：

安卓官方对计步传感器的定义（需要翻墙）：

Reporting-mode: On-change

getDefaultSensor(SENSOR_TYPE_STEP_COUNTER) returns a non-wakeup sensor

A step counter reports the number of steps taken by the user since the last reboot while activited.

The measurement is reported as a uint64_t in sensors_event_t.step_counter and is reset to zero only on a system reboot.

The timestamp of the event is set to the time when the last step for that event was taken.

翻译一下：

1.报告模式为 On-change。

On-change表示传感器事件仅在测量值有变化时才会产生，传感器在HAL层被激活时也会触发一个事件，可以设置 sampling_period_ns 来控制事件产生的时间间隔。举例：假设一分钟内一步没走，那么步数传感器不会产生任何事件。假设一分钟内在走路，那么传感器会以设定的时间为间隔（比如10秒）产生事件。

2.getDefaultSensor() 方法返回一个非唤醒传感器

非唤醒传感器指传感器不会阻止SoC进入挂起状态，且不会唤醒SoC来报告数据。可以理解为如果应用没在运行，它不会主动唤醒应用，而是会保持运行，然后把事件都存在FIFO里面，如果FIFO存不下了，那么较旧的事件就会丢失。

3.计步传感器报告自上次手机重启后，传感器激活后获取到的步数。

4.测量值以int的形式返回，并且在系统重启时被重置为0

5.事件的时间戳是最后一次测量到步数时的时间

代码实现：

核心逻辑如下：

public void startStepCount() {
    SensorManager sensorManager = getSystemService("sensor");
    Sensor countSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_STEP_COUNTER);
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT && null != countSensor) {
        // 计步传感器实现
        sensorManager.rigisterListener(new SensorEventListener() {
            /**
             * 传感器有新事件时，不论值是否有变化，哪怕仅有时间变化也可能触发
             */
            @Override
            public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
                if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_STEP_COUNTER) {
                    int stepCount = (int)event.values[0];
                    ...
                }
                ...
            }
            /**
             * 注册的传感器精度有变化时
             */
            @Override
            public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
                ...
            }
        }, countSensor, 0)
    } else {
        ... // 加速度传感器实现
    }
}

测试：

我下载了一个Github上面的开源项目用于测试。

控制变量：二者代码完全相同，区别仅在于我修改了APP ID和计步进程ID

测试方法：摇手机，打断点，查看计步传感器的回调数值

结果：

回调中的步数约9000+，且随着我摇手机一直在增长。

不同APP名和不同计步进程回调获得的步数一致，可以确定这个步数是应用无关的，任何应用调用回调获得的都应该是这个值。