@SiberiaBear 2016-04-02T10:07:49.000000Z 字数 912 阅读 2532

raspberryPi SPI module

raspberryPi

开启树莓派SPI模式

sudo raspi-config

树莓派默认是不开启SPI的
查看/dev目录下是否有spidev0.0和spidev0.1

1.下载spidev_test.c

wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/linux/rpi-3.10.y/Documentation/spi/spidev_test.c

2.gcc编译

gcc -o spidev_test spidev_test.c

3.执行程序

./spidev_test -D /dev/spidev0.0

-D是其中一个参数，意为device to use，即选择设备spi0
还有其他好多参数，详见spidev_test.c程序

stdint.h unistd.h stdio.h stdlib.h getopt.h fcntl.h sys/ioctl.h linux/types.h linux/spi/spidev.h

#define ARRAY_SIZE(a)

这个宏用于动态测量需要传输的数据量长度。

device mode bits speed delay

void pabort(const char *s)
void transfer(int fd)
void print_usage(const char *prog)
void parse_opts(int argc, char *argv[])