simpleCV使用笔记

raspberryPi
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注：由于最近不再搞树莓派摄像头，本文已停止更新 2015年5月11日

树莓派官方提供的拍照函数

这里的函数非常的不全面，旨作为我学习时学过的笔记，详细信息请参见树莓派官方指南-摄像头篇，更多情况下，请man一下就好，我对man的内容进行了简单的翻译

1. raspistill

说明：
Runs camera for specific time, and take JPG capture at end if requested

2. 之后的都没有用过，所以没有笔记

使用基本指令：

raspistill -o image.jpg

参数：
-o --output: Output filename (to write to stdout, use '-o -'). If not specified, no file is saved
-w --width: Set image width
-h --height: Set image height
-t --timeout: Time (in ms) before takes picture and shuts down (if not specified, set to 5s)minimum 30ms, setting to 0 waits forever. 注：如果你设置成0，你会后悔的，相信我。

对于CSI接口的摄像头操作simpleCV

已知现在我还没有找到可以支持simpleCV支持CSI接口的资料，不排除我没好好找的原因，也由于个人能力问题，这样只能采取一种绕弯的方法来实现。
我是用树莓派做的，由上边我们知道一个函数raspistill，用这个函数就可以实现。
方法是：首先用该函数拍下一张照片（用subprocess调用），然后将照片读入。
该程序出现的问题有：
1. 图像拍照速度过慢
2. 脸部识别失败率高

以下例程是我参考资料编写的实现面部识别返回面部中部坐标的Python程序

  1 import subprocess
  2 from SimpleCV import Camera, Image
  3 from time import sleep
  4
  5 filename = "face.jpg"
  6 cmd = 'raspistill -w 960 -h 720 -o ' + filename + ' -t 100'
  7 pid = subprocess.call(cmd, shell=True)
  8
  9 
 10
 11 captureImg = Image(filename)
 12
 13 faces = captureImg.findHaarFeatures('face')
 14 if faces:
 15     for face in faces:
 16         print "Face at: " + str(face.coordinates())
 17         face.draw()
 18 else:
 19         print "No faces detected."
 20
 21 captureImg.save(filename)

找到了树莓派CSI接口的pinmap

还是谷歌大大给力：http://www.petervis.com/Raspberry_PI/Raspberry_Pi_CSI/raspberry-pi-csi-interface-connector-pinout.html