@feuyeux
2015-06-08T06:57:44.000000Z
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mesos omega borg
谷歌最近公布了他们基础设施系统王冠上的宝石之一：Borg，集群调度系统。这促使我重新阅读了Mesos和Omega论文，两者与Borg处理的是同一主题。我觉得对这些系统做一次比较和对比一定有兴趣。Mesos两级调度的突破性理念得到了认可，Omega使用类似数据库的技术有所改进，Borg可以被看作是所有这些思想的巅峰之作。
谷歌最近公布了他们基础设施系统王冠上的宝石之一：Borg，集群调度系统。这促使我重新阅读了Mesos和Omega论文，两者与Borg处理的是同一主题。我觉得对这些系统做一次比较和对比一定会很有趣。Mesos两级调度的突破性理念得到了认可，Omega使用类似数据库的技术有所改进，Borg可以被看作是对所有这些思想的巅峰之作。
集群调度系统在大数据出现之前就存在已久。在高性能计算（HPC）的世界中，关于上千核CPU的调度有丰富的文献，但他们的问题域比数据中心调度系统要解决什么更简单，到底该用Mesos/Borg还是与他们同类的其他产品。让我们从几个维度对他们进行一次比较和对比。
超级计算机将存储和计算分离，并使用近似于全等分带宽的网络连接起来，其运行速度接近内存速度（GB/秒）。这意味着我们的任务可以放置在集群上的任何地方，而不必考虑具体位置，因为所有计算节点都可以同样快速地访问数据。一些超优化的应用优化了网络拓扑，但这毕竟是非常罕见的。
数据中心调度系统会关心具体位置，实际上，这是GFS和MapReduce共同设计的结果。回眸2000年初，那时的网络带宽远比磁盘带宽昂贵。所以，为了经济上极大的节约，调度算法会将计算任务保持在与数据相同的节点上。这是调度主要的约束;在我们可以把任务放到任何地方之前，需要将其放在三个数据副本之一的节点上。
超级计算机通常由同质节点组成的，即它们都具有相同的硬件规格。这是因为，超级计算机一般是一次性购买的：实验室获得几百万美元的采购费用，然后一次全部预支出去。一些高性能计算应用的优化是针对超级计算机中特定型号的CPU的。新技术，如图形处理器和协处理器的推出，就要作为一个新的集群。
在大数据领域，集群主要受存储限制，因此运维不断地增加新的机架，更新规格来扩展群集容量。这意味着节点可以有不同的CPU、内存容量、磁盘数量等。这样的节点还可以配入指定的附加设备，如固态硬盘、图形处理器，重叠驱动器（shingled drive）等。一个数据中心可能要支持广泛的应用，而这一切又会强加额外的调度约束。
在超级计算机上运行应用程序时，你需要指定想要多少个节点、要提交作业的队列，以及作业将运行多长时间。队列存储可以请求多少资源、作业可以运行多久等不同的限制。同时，队列也有优先级或基于系统的预留来确定排序。由于作业的持续时间都是已知的，这是一个非常简单的打包到盒子的问题。如果队列很长（通常就是这样），并有可以很好融合的小作业回填大作业（也是典型）的剩余空间，则可以实现非常高的资源利用率。我很喜欢将这一描述用以时间为X轴，以资源使用为Y轴的可视化2D图呈现出来。
如前所述，数据中心的调度是一个比较普遍的问题。资源请求的“形状”可以是相当多样，并有更多的维度。作业也没有设定持续时间，所以很难预先计划队列。因此，我们有更复杂的调度算法，从而，调度器的性能变得非常重要。
利用率作为一般的规则将变得糟糕（除非你是谷歌，以及更多的后来者），但高性能计算之上的应用有一个优势是可以使用MapReduce和类似的技术逐渐代替组调度。高性能计算，会等到请求所需的N个节点都可用后，同时运行所有任务。MapReduce可以在多次波动中运行它的任务，这意味着它仍然可以有效地利用剩余的资源。单一的MR作业也可以基于集群的需求起伏，避免了抢占或资源预留，并且还有助于实现多用户之间的公平性。
Mesos的出现早于YARN，并且在设计时考虑了原有MapReduce的问题。当时，Hadoop集群只可以运行一种单一的应用：MapReduce。这使得它很难运行不符合先是map阶段后是reduce阶段的应用程序。这里最好的例子是Spark。在Mesos出现之前，你必须为Spark安装一套全新的worker和master，这一套设置与MapReduce的worker和master放在一起。这么做，从利用率的角度来看非常不理想，因为他们通常是静态分区的。
通过为所有集群应用提供一个通用调度器，Mesos解决了这一问题。MapReduce和Spark被简单地作为不同的应用程序，它们可以使用相同的基础资源，共享Mesos的Framework。最简单的实现方法是写一个集中式的调度器，但具有如下一些缺点：
相反，Mesos引入了两级调度的理念。Mesos将每个应用程序的调度工作委派给应用程序本身，同时，Mesos仍然负责应用和执行整体公平性之间的资源分配。因此，Mesos可以做得相当薄，只有10K行代码。
两级调度通过一个名为资源邀约的新API发起，Mesos会周期地为应用程序调度器提供一些资源。这咋听起来很落后（请求要从master到应用程序？），但其实这一点都不奇怪。在MR1中，TaskTracker worker是实际的运行节点。当TT心跳报告任务完成后，JobTracker会选择别的任务让TaskTracker运行。调度决策本质上是由worker上的资源邀约触发的。在Mesos中，资源邀约来自Mesos master，而不是slave，因为Mesos在管理集群。没有什么不同。
资源邀约扮演着对资源有时间限制的租约。基于优先级或公平份额策略，Mesos向应用程序提供资源。然后，应用程序会计算如何使用它们，并且告诉Mesos资源邀约中它想要的那部分资源。
这给了应用程序很大的灵活性，因为它可以选择现在运行任务的一部分、等待后面更大的分配（组调度），或者调整任务的大小以适应可用的资源。由于邀约是有时间限制的，这也激励了应用程序去实现快速地调度。
一些问题及解决办法：
尚未解决的/未知的决定：
Omega是Mesos的继任者，事实上，是同一作者。由于论文采用模拟结果做评估，所以我怀疑它永远不会进入谷歌的生产，而其中的想法会进入下一代Borg中。改写API可能是太侵入性的变化，即使是谷歌。
Omega让资源邀约更进一步。在Mesos中，资源邀约是悲观的或独占的。如果资源已经提供给一个应用程序，同样的资源将不能提供给另一个应用程序，直到邀约超时。在Omega中，资源邀约是乐观的。每个应用程序可以请求群集上的所有可用资源，冲突在提交时解决。Omega的资源管理器基本上只是一个记录每个节点状态的关系数据库，使用不同类型的乐观并发控制解决冲突。这样的好处是大大增加了调度器的性能（完全并行）和更好的利用率。
所有这一切的缺点是，应用程序是在一个绝对自由的环境中，它们可以以最快的速度吞噬它们想要的资源，甚至抢占其他用户的资源。对谷歌来说这没问题，因为他们使用基于优先级的系统，并且可以强制推给他们的内部用户。他们的应用大致只分为两种优先级：高优先级的服务性作业（如HBase、web服务器、长住服务等）和低优先级的批处理作业（MapReduce和类似技术）。应用程序可以抢占低优先级的作业，并且在已提交作业、已分配资源数量等协作执行限制的范围内授信。我认为雅虎不认同强推给用户的态度（当然不是可伸缩的），但某种程度上，这在谷歌是可行的。
论文的大部分在谈论这种乐观的分配方案是如何与冲突一起工作的，这永远是个问题。有一些高级的注意事项：
这是一个具备生产经验的论文。与Omega有相同的负载作业量，因为它也出自谷歌，所以很多元点都是一样的。
这里列出的问题多数在他们的公开的、开放源码的容器调度系统Kubernetes中已经修复。
缺点：
优点：
Alloc非常牛！辅助服务可以很容易置入主任务中。后台服务，如负载均衡服务和命名服务是非常有用的。度量、调试、网页界面都很重要，用户能通过他们解决自己的问题。集中化的可扩展性很好，但需要将其拆分到多个进程中。为此，Kubernetes从新开始，为不同调度器组件提供一套干净的API。
YARN看上去借鉴了Mesos和Omega，使伸缩规模到达10K节点。与Mesos和Omega相比，YARN仍然是一个集中式的调度系统。Borg特别强调要分片伸缩。
为了实现高利用率而不损害服务水平目标（SLO）,隔离是非常重要的。这可以在应用程序层面来实现，而应用本身需要设计为延迟容忍的。想想在BigTable中，为了避免请求延迟（tail-at-scale），采用了向副本发起请求的技术。最终，问题归结为是要硬件耗费还是软件耗费。以低利用率运行可以避免这个问题。或者，你可以直接通过OS的隔离机制、资源评估，以及对作业和调度器调优来解决这一问题。在谷歌的规模下，有足够的硬件、可以招一批内核开发工程师来实现。幸运的是，他们为我们做足了工作 :)
我也想知道，是否谷歌的假设作业更具备普遍性。谷歌能很好地使用优先级分类、资源预留，以及抢占，但是我们的客户几乎全部使用公平共享调度器。雅虎使用容量调度器。 Twitter使用的公平调度器。我还从未听说过任何关于优先级+资源预留调度器的需求或使用案例。
最后，很少有客户会运行在谷歌预想的大共享集群上。我们的客户在使用千级的节点，但是会被分割到百级的pod节点上。为单独的用户或者应用程序独立部署集群也是常见的。集群在硬件方面通常还是同构的。我认为这将开始改变，并且会很快。