Android Camera

Camera

1. Java层Camera
2. android_hardware_Camera.cpp
3. CameraClient.cpp
4. CameraHardwareInterface.h

Camera相关知识

CameraService是在独立进程运行的Camera服务，负责获取Camera信息，操作某个Camera实例.

Camera.open

通过Camera.open打开指定摄像头，Java层会返回一个Camera对象，在Native层对应一个Camera对象，它实现了ICameraClientIPC接口，用于从服务端接收回调。
Native层客户端Camera对象，也有一个对应的服务端对象CameraClient，它实现了ICameraIPC接口，接收客户端的请求，然后通过CameraHardwareInterface操作一个Camera HAL设备（camera_device_t）。

CameraClient表示服务端一个Camera实例，内部持有一个CameraHardwareInterface对象，该对象通过camera_device_t *mDevice属性与一个Camera HAL物理设备进行交互。

Camera.setPreviewTexture

通过Camera.setPreviewTexture设置预览的SurfaceTexture，通过下面的调用链一直设置到Camera HAL物理设备中（camera_device_t），用来接收Camera预览视频帧。

其中，native_window_api_connect函数表示连接到ANativeWindow（Surface），参数NATIVE_WINDOW_API_CAMERA指明是通过Camera向ANativeWindow生产图像数据。向ANativeWindow填充图像数据有几下几种方式：

// parameter for NATIVE_WINDOW_[API_][DIS]CONNECT 
// 不同的图像数据生产方式
enum {
    /* Buffers will be queued by EGL via eglSwapBuffers after being filled using OpenGL ES. 通过OpenGL生产图像数据
     */
    NATIVE_WINDOW_API_EGL = 1,
    /* Buffers will be queued after being filled using the CPU 这种情况下，会获取一个目标地址，可以把图像数据copy到目标地址
     */
    NATIVE_WINDOW_API_CPU = 2,
    /* Buffers will be queued by Stagefright after being filled by a video decoder.  The video decoder can either be a software or hardware decoder. 通过解码器生成图像数据，MediaCodec解码到Surface就是这种方式
     */
    NATIVE_WINDOW_API_MEDIA = 3,
    /* Buffers will be queued by the the camera HAL. 通过Camera生成图像数据
     */
    NATIVE_WINDOW_API_CAMERA = 4,
};

Camera.setDisplayOrientation

通过Camera.setDisplayOrientation设置顺时针旋转角度，首先利用CameraClient::getOrientation函数把旋转角度和镜像问题转换为Transform Flag，然后把Transform Flag设置到ANativeWindow（Surface）。

CameraClient::getOrientation根据旋转角度和是否镜像，生成一个Transform Flag。
GLConsumer::computeTransformMatrix根据Transform Flag，生成一个作用于纹理的4*4的变换矩阵。
两个函数一正一反，相互配合，实现了Transform处理逻辑。