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@ltlovezh 2020-06-20T02:41:49.000000Z 字数 1668 阅读 76

Android Camera

Camera



  1. Java层Camera
  2. android_hardware_Camera.cpp
  3. CameraClient.cpp
  4. CameraHardwareInterface.h

Camera相关知识

CameraService是在独立进程运行的Camera服务,负责获取Camera信息,操作某个Camera实例.

Camera.open

通过Camera.open打开指定摄像头,Java层会返回一个Camera对象,在Native层对应一个Camera对象,它实现了ICameraClientIPC接口,用于从服务端接收回调。
Native层客户端Camera对象,也有一个对应的服务端对象CameraClient,它实现了ICameraIPC接口,接收客户端的请求,然后通过CameraHardwareInterface操作一个Camera HAL设备(camera_device_t)。

CameraClient表示服务端一个Camera实例,内部持有一个CameraHardwareInterface对象,该对象通过camera_device_t *mDevice属性与一个Camera HAL物理设备进行交互。

Camera.setPreviewTexture

通过Camera.setPreviewTexture设置预览的SurfaceTexture,通过下面的调用链一直设置到Camera HAL物理设备中(camera_device_t),用来接收Camera预览视频帧。

其中,native_window_api_connect函数表示连接到ANativeWindow(Surface),参数NATIVE_WINDOW_API_CAMERA指明是通过Camera向ANativeWindow生产图像数据。向ANativeWindow填充图像数据有几下几种方式:

  1. // parameter for NATIVE_WINDOW_[API_][DIS]CONNECT
  2. // 不同的图像数据生产方式
  3. enum {
  4. /* Buffers will be queued by EGL via eglSwapBuffers after being filled using OpenGL ES. 通过OpenGL生产图像数据
  5. */
  6. NATIVE_WINDOW_API_EGL = 1,
  7. /* Buffers will be queued after being filled using the CPU 这种情况下,会获取一个目标地址,可以把图像数据copy到目标地址
  8. */
  9. NATIVE_WINDOW_API_CPU = 2,
  10. /* Buffers will be queued by Stagefright after being filled by a video decoder. The video decoder can either be a software or hardware decoder. 通过解码器生成图像数据,MediaCodec解码到Surface就是这种方式
  11. */
  12. NATIVE_WINDOW_API_MEDIA = 3,
  13. /* Buffers will be queued by the the camera HAL. 通过Camera生成图像数据
  14. */
  15. NATIVE_WINDOW_API_CAMERA = 4,
  16. };

Camera.setDisplayOrientation

通过Camera.setDisplayOrientation设置顺时针旋转角度,首先利用CameraClient::getOrientation函数把旋转角度和镜像问题转换为Transform Flag,然后把Transform Flag设置到ANativeWindow(Surface)。

CameraClient::getOrientation根据旋转角度和是否镜像,生成一个Transform Flag
GLConsumer::computeTransformMatrix根据Transform Flag,生成一个作用于纹理的4*4的变换矩阵。
两个函数一正一反,相互配合,实现了Transform处理逻辑。

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