Wise串口协议

串口

1. 通信参数：
   
   • 波特率：9600
   • 数据位：8
   • 校验：无
   • 停止位：1

2. 控制字
   在通信协议中，将使用到以下的控制字，所有控制字都是 1 个字节大小：

   控制字	值	意义
   STX	0x02	报文开始
   ETX	0x03	报文结束
   ACK	0x06	ACK
   DLE	0x10	转义字符
   NAK	0x15	检测连接状态时使用

3. 帧格式

   STX	数据	ETX	BCC

   • BCC：用于校验数据是否正确，其值为“数据”字段在封装前或解封后的所有字节异或值。

4. 转义
   在原始数据所有字节中，凡是出现控制字的字节，在该字节前加入 DLE 转义控制字。例如有以下的数据片段：

   0x1B, 0x2A, 0x02, 0x3C, 0x06, 0x10, 0x20
   

   转义后的数据如下：

   0x1B, 0x2A, 0x10, 0x02, 0x3C, 0x10, 0x06, 0x10, 0x10, 0x20
               ^                 ^           ^
   

   其中 ^ 指向的字节为插入的转义控制字。

5. 去转义
   扫描数据，当出现转义控制字时，删除转义控制字并检查其后的字节是否为控制字，如果是则继续扫描下一字节，否则认为数据是非法的，返回失败，当出现ETX控制字时，返回成功，当出现STX，ACK，NAK控制字时，返回失败。详细逻辑参考以下流程图：

   例如有以下的数据片段：

   0x1B, 0x2A, 0x10, 0x02, 0x3C, 0x10, 0x06, 0x10, 0x10, 0x20
               ^                 ^           ^
   

   其中 ^ 指向的字节为需要删除的转义控制字。
   去转义后的数据如下：

   0x1B, 0x2A, 0x02, 0x3C, 0x06, 0x10, 0x20
   

6. 封装过程
   一段需要封装的数据，先计算其BCC，再对其进行“转义”，然后在转义后的数据前加STX，后加ETX和BCC。

7. 解封过程
   一段需要解封的数据，查找STX，然后对数据进行“去转义”并计算BCC，再检查BCC，如果发现任何失败，需要从STX的下一个字节位置重复进行解封过程。参考以下的流程图：