百度发布Apollo 1.5，它想打造一个怎样的生态？

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2017年7月5日，百度总裁陆奇在AI大会上宣布，Apollo 1.0正式发布，彼时，Apollo还只是自动驾驶开放平台。9月20日，Apollo 1.5发布，但这一次，百度称之为生态。在这不到三个月的时间，到底发生了什么？所谓的Apollo生态，又是什么样的？

Apollo 1.5更新了什么

Apollo 1.5相比1.0，主要新增了5大特性：

• 障碍物感知。无人驾驶的核心功能之一。Apollo使用激光雷达进行障碍物探测

• 决策规划。与障碍物感知结合，可以做到不分昼夜的精准障碍物识别，通过深度神经网络精准预测行驶路径，并最终做出最优的驾驶决策。

• 云端仿真。云端仿真是Apollo开放平台的重要工具链，拥有海量的场景数据，基于大规模云端计算容量，打造日行百万公里的虚拟运行能力，形成一个快速迭代的闭环。百度声称，目前Apollo云端仿真是唯一开放的内置高精地图的自动驾驶仿真平台。

• 高精地图服务。高精地图作为自动驾驶的基础，包含每条车道的厘米级精度三维几何信息以及其它数百类的属性，不仅可以使车辆实现厘米级高精度自定位，也为自动驾驶感知和决策规划提供数据支持。

• 端到端的深度学习（End-to-End）。可直接输入原始数据得到最终结果。

在两个半月能升级这么多功能让人惊讶，不过据Apollo研发负责人王京傲介绍，其实这次升级早已在规划之中。接下来Apollo将以每三个月一个大版本的节奏进行快速迭代。

Apollo将打造什么样的生态？

近年来，自动驾驶进入高速发展的快车道，谷歌、特斯拉等众多厂商都取得了不错的进展。但这种情况对于传统的汽车制造厂商来说，并不是一件好事，即使谷歌等公司愿意将自动驾驶技术授权给他们，核心技术受制于人，并不是一件让人安稳的事情。Apollo正是在这种情况下推出并开源，因此看到短时间之内它就受到广泛的欢迎也就不足为奇了。

百度主管自动驾驶的副总裁邬学斌在接受采访时表示，Apollo无意与任何人竞争，所有人都是竞争对手，这种开放的心态让Apollo在短短两个多月的时间里，就开始建立起生态的雏形。在规划里，百度计划从以下几个方面建立Apollo自动驾驶生态。

专项基金：7月5日，百度AI开发者大会上，百度宣布与长江产业基金会成立Apollo基金。未来三年，Apollo基金将对生态投资100亿，超过100个项目，又被称为双百计划。

数据集和工具：包括自动驾驶的训练数据，以及数据标注服务。硅谷自动驾驶系统开发公司PlusAI首席执行官David Liu表示，每驾驶一个小时，就需要花费数百个小时才能将其转化成有用的数据。Apollo平台提供数据标注服务，将大大提升研发效率。

软件：主要包括对ROS框架社区的支持，双方将推动ROS community和Apollo生态的深入合作。

硬件：有百度参与投资的激光雷达厂商Velodyne在会上发布了其新品LiDAR，Apollo生态成员将优先供货，并提供技术支持。其它硬件合作也类似。

开发者社区：Udacity成为Apollo合作伙伴，双方联手推出自动驾驶全体系课程, 通过培训和考试的学员,将获得Apollo和Udacity联合认证的Apollo纳米学位。Apollo与Udacity联手为致力于在自动驾驶领域的学生提供便便捷的人才服务,Apollo将择优为人才提供面试 (工作)的机会。同时，百度还携手极客邦科技等共建开发者社区，包括共同举办技术沙龙、制作自动驾驶公开课等等。

测试场地：百度正在谋求与地方政府合作，为自动驾驶的合作方提供测试场地。

Apollo生态能成吗？

每个互联网公司都想做生态，成功的生态具有强大的生命力，能让生态的掌控者在本领域始终保持领先，甚至引领业界的发展。那么，百度的Apollo生态能成功吗？

从规划来看， 百度的自动驾驶生态包含了各个环节，以及强大的资金支持，同时，依靠百度强大的公关能力，在前期获得大量的合作者也是可以预期的。在发布会上，百度介绍了其三个生态伙伴：金龙客车、Momenta和智行者，也都取得了不错的成果。

Apollo在建立生态方面的优势是，它走在了所有人前面。其它做自动驾驶的公司，包括众多的初创公司，都将技术视为自己的核心价值，不肯开放出来，Apollo在这个时间点开放，吸引了那些想使用自动驾驶技术但又缺乏技术储备的人，包括传统车企、研究者等。

不过，要想建立良好的开发者生态，还需要有更多自发的参与者，比如贡献代码、反馈漏洞、编写文档和教程等等，另外还需要说服和接纳更多上下游的合作伙伴，作为生态的发起者，更重要的是制定规范，让合作伙伴有更多自由发挥的空间，这些都是百度需要努力的地方。Apollo生态未来将如何发展，让我们拭目以待。