多目标跟踪软件设计

research

1.目标检测节点设计

struct detection
{
    //Label是本节点的标号
    int Label;
    //fragment,object, group三者之一
    int Fog;
    //本节点的位置信息
    Rect rect;
    //检测区域像素面积
    int Area;
    //u和s是高斯分布的均值和方差，用来表示一个高斯分布
    int u;
    double s;
    //下一帧中标记为本Label的元素个数
    int Label_Num;
    //指向下一个detection节点的指针
    detection* pNext;
    //孩子节点，如果本节点为object或group，可能会有孩子节点
    detection* pChild;
}

2.目标标记

t+1时会检测到很多detection节点，串成链表$l_{t+1}$。对$l_{t+1}$中的元素$x_{t+1}^{k}$和$l_{t}$中每个元素进行概率运算，取和其最匹配的元素的标记作为$x_{t+1}^{k}$的标记，如果最高匹配的概率小于某个阈值则表明$x_{t+1}^{k}$是新目标，赋予其新编号。

3.部件--目标--组群 模型标记————FOG图更新

FOG图，即Fragment--Object--Group模型图，用来标记detection元素为部件、目标或者组群身份。
对$l_{t}$中的元素进行检查，检查$x_{t}^{k}$的Label_Num字段，如果为0，则说明该目标在t+1帧中消失了，如果为1，说明该目标在t+1帧中继续存活，如果大于1，说明该目标在t+1帧中分裂为多个部件，在$l_{t+1}$中搜索Label等于$x_{t}^{k}$的Label的元素，并将其更新到FOG图中。
最后检查object之间距离过小的object对，产生新的group节点，将object对作为此group的孩子节点。原有的group节点的孩子object距离过大，则将group节点删除，恢复object节点。