ABB机器人问题

ABB

更新转数计数器

机器人刚安装后需要更新转数计数器或者有一下情况：

1. 更换伺服电机转数计数器电池后
2. 当转数计数器发生故障，修复后
3. 转数计数器与测量板之间断开过后
4. 断电后，机器人关节轴发生移动
5. 当系统报警提示“10036转数计数器未更新
   每个机器人本体上边都有转数计数器偏置数据表，

通过profinet anybus通信

ABB机器人与PLC通过profinet通信时，组态时要确认GSD文件是否正确，版本不同可能组态不一样，然后机器人侧配置问题，只需配置机器人的字节数和PLC册一样即可，其他的名称是可以自己改的，PLC分配设备名称，和IP地址，在机器人侧看不出来。。
机器人的mac地址在输入输出界面，点击视图,选择工业网络选择自己的网络名称，点击识别可看到IP和MAC地址，

机械手本体和控制器序列号搞错

ABB机器人控制柜和本体序列号是对应的，不能搞错
当搞错后会报50296机械手存储器数据差异,解决方法

• 查看方法，校准里机械手存储器里显示状态能看到控制器存储器和机械手存储器里的序列号是否一致，

• 解决，校准里机械手存储器里更新点击已交换控制器和机械手

  博途里分配IP地址和设备名

  在设备列表里的再现和诊断里点击功能里边可以分配IP地址和PROFINET设备名称