安川机器人学习

安川机器人

安川机器人外部示意图

1. S轴 spin旋转轴
2. L轴 lower下臂
3. U轴 upper上臂
4. R轴 wrist rotation 手腕旋转轴
5. B轴 wrist baidong 手腕摆动
6. T轴 wrist turn 手腕回转
   

EX100控制器操作学习

插补方式

1.关节插补MOVJ

2.直线插补MOVL

3.圆弧插补MOVC


4.自由曲线插补MOVS

安全模式修改

程序编辑要在编辑模式下进行

修改程序点

伺服电源接通前不能插入移动命令

程序编辑

程序备份

备份恢复