杂记

易混点

1.NPN型是负载接在集电极和电源+之间，导通为0
2.PNP是负载接在集电极和电源-之间，导通为1
3.西门子PLC一般输入模块漏型输入，是电流输入
输出模块源型输出
4.eplan中单线原理图侧重于表达系统的总览，多线原理图侧重于表达逻辑的细节
5.RS-485/RS-422 一般采用双绞线（屏蔽或非屏蔽）连接，终端电阻一般介于100至140Ω之间，典型值为120Ω。在实际配置时，在电缆的两个终端节点上，即最近端和最远端，各接入一个终端电阻，而处于中间部分的节点则不能接入终端电阻，否则将导致通讯出错
6.robotstudio使用出现0X80070424或者启动虚拟控制器错误，需要打开安装包重新安装点击修复，重新修复下即可，如果卸载后，重新安装需要将安全卫士关闭，否则安装会出问题，安装不成功。破解方法网上有教程

西门子profinet通信官方文档官方文档

西门子博途profibus通信设置

西门子博途Idevice设置

对于搬运应用的机器人

• 定义夹具的重量和重心（tooldata)以及搬运对象的重量和重心（loaddata)
  
  
  
  

LoadIdentify设定说明

• loadidentify能自动识别安装在六轴法兰盘上的工具（tooldata)和载荷（loaddata)的重量以及重心。
• 手持工具的应用中，应使用Loadidentify识别工具的重量和重心
• 手持夹具的应用中，应使用LoadIdentify识别夹具和搬运对象的重量和重心
  loadidentify使用说明