ET200SP的Modbus TCP通讯

PLC

因为项目中要用到LED显示屏，其支持modbus TCP通讯协议，因为使用的是ET200SP的PLC，所以想采用modbus TCP 进行通讯，具体操作方法如下

新建项目

采用博途V14SP1软件新建项目
在属性选项点击常规里进行IP地址的设置

建立程序块

打开组织块添加MB_CLIENT指令，我使用的是V4.1版本的。软件将提示会为该FB 块增加一个背景数据块

然后添加一个全局数据块用于匹配功能块MB_CLIENT的管脚参数CONNECT，本人建立的是MB_CLIENT_TCON.TCONDB2数据块，然后打开该数据块，手动输入TCON_IP_v4的数据类
型
其中各参数的数据类型如下：
其中需注意的是一个ID数值需要与其指令中的背景数据块里面的MB_UNIT_ID一致才行,不然通信会出错，当时通信时没注意，搞了好久服务器的IP地址也要设对，不然也连不上。

创建非优化块

创建一个全局数据块用于匹配功能块MB_CLIENT的管脚参数MB_DATA_PTR，这个数据块是非优化的数据块。点击数据块在其属性里将优化的块访问选项点掉,创建完后点击编译按钮编译下，才能看到其偏移地址。建个数组用于存储数据

其他管脚数据

新建变量表，将管脚数据依次定义下，或者新建数据块，将管脚定义下，我用的是数据块。

功能块进行匹配

其中需注意的是，偏移地址手动输上去，这样和设置的一样

连接调试

下载到PLC再线监控，没连上时status显示7002，说明没联系上，连上后为7004，个功能码意思在博途指令说明里有详细的介绍


新建监控表进行监控，将reg改为1，通信status一直在0000-7005-7006间闪烁

可以采用modbus slave测试软件进行测试，连接后，其中的ID需与PLC中的ID一样，才可传输数据。

注意和疑惑

• 连上后显示7004更改ID和IP地址，还是能通讯，说明连上后，更改参数是不起作用的，
• 更改服务器IP地址PLC需重新上电后，可连接其他服务器
• 服务器中断后status显示7002，说明没连上，连上显示7004
• modbus寄存器地址和DATA_ADDR是一一对应的，具体对应表，对应的不同读写的功能，在功能块的说明里有详细的对照表
• 同时连接2个服务器，说明示需要独立的client块，独立的背景数据块和ID号，以及IP地址，还没试