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原约束为

$$\sum_ic_{\alpha i}\dot q_i=0$$ 如果$\pmb q$被换为$\pmb q+\delta \pmb q$，那么约束左端的变化量为
$$\sum_ic_{\alpha i}\delta\dot q_i+\sum_i\dot q_i\sum_j\frac{\partial c_{\alpha i}}{\partial q_j}\delta q_j$$ 而书上说的 $$\sum_ic_{\alpha i}\delta q_i$$ 即使是对$t$求导，得到的却是
$$\sum_ic_{\alpha i}\delta\dot q_i+\sum_i\delta q_i\sum_j\frac{\partial c_{\alpha i}}{\partial q_j}\dot q_j$$ 和之前的表达式并不相等