整车

汽车

1. 车的解构

1. 感知系统（机器视觉，距离检测，定位）
2. 理解规划系统（高精地图）
3. 决策系统（芯片，算法）
   

2. 域控制器，HUD

参考文章 什么是域控制器

车载电子电器主要形成了功能“域”的架构，即Domain的架构。典型的是分为动力总成，底盘控制，车身控制， ADAS， 娱乐系统这5个主要的Domain。域集中即Zone架构

一些名词

1. ECU：Electronic Control Unit，电子控制单元，行车电脑
2. MCU：Micro Control Unit，微控制单元，车用芯片
3. Domain架构：域架构
4. Zone架构：Zone ECU会吸收车辆物理布置区域中的所有输入输出接口I/O，无论什么样的功能都使用安全可靠的高速网络连接，保证数据的有效性。任何I/O接口都可通过虚拟化接入，物理的位置被抽象成服务实现