计算机视觉

AI

4个核心要解决的问题

1. 图像分类（这是个什么类型的东西——动物）
2. 物体检测（找到物体的位置，并且辨认这是个什么东西——蝴蝶，猫）
3. 语义分割（找到物体与物体之间的联系——蝴蝶在猫上面）
4. 视频分析（看懂视频中的内容——猫正在尝试抓住蝴蝶）

后面衍生的要能达到的能力

SLAM (Simultaneous localization and mapping)就理解成环境模拟吧

1. 了解自己在哪
2. 描绘自己所在的环境

• 激光雷达
  
  • 通过发射和接受反射回来的激光束，获取距离和速度信息
• 单目摄像头
  
  • 通过对比移动过程中先后拍摄的图片变化，计算与物体的距离
• 双目摄像头
  
  • 通过左右眼拍摄的物体不同，计算与物体的距离
• RGB-D深度相机
  
  • 结构光原理