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@Yano 2016-01-03T10:17:23.000000Z 字数 1513 阅读 2244

机器人控制 APP 说明书

Android

APP下载链接: http://pan.baidu.com/s/1o75cYIe 密码: 7smq


更新的内容

  1. 去掉UDPBroadCast界面,打开APP自动发送字符串"Nankai_Robot"到局域网所有机器人
  2. RobotList的list中,显示机器人的ID
  3. 发送和接收信息均采用规定格式的JSON串
  4. 在RobotList界面中,选择一个机器人,进入RobotControl(机器人控制)界面
  5. 在RobotControl界面中,自动TCP连接选择的机器人,连接成功会提示
  6. 在RobotControl界面中,上、下、左、右、开始、停止按钮,替换为箭头图案
  7. 在RobotControl界面中,加入重力传感器控制,打开开关后,能够通过倾斜手机控制机器人
  8. 在RobotControl界面中,加入机器人状态信息的查询
  9. APP图标替换为公司Logo,并将APP名称“NanKaiRobot”替换为“Robot”,防止在手机界面名称显示不完整
  10. 加入菜单,并加入了“公司信息”的显示界面
  11. 优化代码,增强程序健壮性

APP简介

APP主要有两个界面:RobotList界面、RobotControl界面。

1. RobotList界面

利用UDP广播,发现在线的机器人,并将所有机器人的ID放入list展示。在菜单中可以刷新list,点击list进入RobotControl界面。

机器人列表-Menu.png-27.5kB

2. RobotControl界面

在RobotList中选择一个机器人,会进入RobotControl界面。APP自动TCP连接该机器人,并能够通过按键、重力感应控制机器人,查询机器人的状态信息。在菜单中可以返回list界面。

控制界面.png-73.1kB


UDP及TCP连接

1. UDP连接

打开APP,进入RobotList界面,自动向局域网发送UDP广播,端口号是11000。所有在线机器人,收到UDP广播后,应该向APP发送机器人的信息(JSON字串,包含ID)。

2.TCP连接

在RobotList中选择一个机器人,会进入RobotControl界面。自动TCP连接该机器人,端口号是12345。每次离开RobotControl界面,会自动断开TCP连接。


RobotControl界面

Title显示该机器人的ID。

1. 控制按键:上下左右

发送的命令会在APP上边的TextView显示。如下图:

发送左JSON串.png-83.3kB

2. 控制按键:开始/停止

上下左右箭头中间,是开始/停止按键。该按键有2个功能:

  1. 开始/停止命令控制
  2. 重力传感器的开关

初始状态如上图所示。在单击开始/停止按钮后,会发送开始命令;再次单击,会发送结束命令。

初始状态下,重力传感器是关闭的。长按开始/停止按钮,会打开重力传感器,此时能够通过手机重力感应,控制机器人,并有Toast提示。根据手机倾斜的角度,发送的命令和上、下、左、右按键一样;再次长按开始/停止按钮,会关闭重力传感器,并有Toast提示。

3. 重力感应控制

长按开始/停止按钮,会打开重力传感器。

  1. 倾斜超过20度,功能与按下左键一样
  2. 倾斜超过20度,功能与按下右键一样
  3. 倾斜超过20度,功能与按下上键一样
  4. 倾斜超过20度,功能与按下下键一样

4. 状态信息的显示

在RobotControl界面下面,有每个状态信息的按钮。单击按钮,会发送对应的查询JSON字符串,返回的消息会通过Toast显示。


说明信息

图片是我自己PS的,如下图。

说明信息界面.png-131.8kB


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