机器人控制 APP 说明书

Android

APP下载链接: http://pan.baidu.com/s/1o75cYIe 密码: 7smq

更新的内容

1. 去掉UDPBroadCast界面，打开APP自动发送字符串"Nankai_Robot"到局域网所有机器人
2. RobotList的list中，显示机器人的ID
3. 发送和接收信息均采用规定格式的JSON串
4. 在RobotList界面中，选择一个机器人，进入RobotControl（机器人控制）界面
5. 在RobotControl界面中，自动TCP连接选择的机器人，连接成功会提示
6. 在RobotControl界面中，上、下、左、右、开始、停止按钮，替换为箭头图案
7. 在RobotControl界面中，加入重力传感器控制，打开开关后，能够通过倾斜手机控制机器人
8. 在RobotControl界面中，加入机器人状态信息的查询
9. APP图标替换为公司Logo，并将APP名称“NanKaiRobot”替换为“Robot”，防止在手机界面名称显示不完整
10. 加入菜单，并加入了“公司信息”的显示界面
11. 优化代码，增强程序健壮性

APP简介

APP主要有两个界面：RobotList界面、RobotControl界面。

1. RobotList界面

利用UDP广播，发现在线的机器人，并将所有机器人的ID放入list展示。在菜单中可以刷新list，点击list进入RobotControl界面。

2. RobotControl界面

在RobotList中选择一个机器人，会进入RobotControl界面。APP自动TCP连接该机器人，并能够通过按键、重力感应控制机器人，查询机器人的状态信息。在菜单中可以返回list界面。

UDP及TCP连接

1. UDP连接

打开APP，进入RobotList界面，自动向局域网发送UDP广播，端口号是11000。所有在线机器人，收到UDP广播后，应该向APP发送机器人的信息（JSON字串，包含ID）。

2.TCP连接

在RobotList中选择一个机器人，会进入RobotControl界面。自动TCP连接该机器人，端口号是12345。每次离开RobotControl界面，会自动断开TCP连接。

RobotControl界面

Title显示该机器人的ID。

1. 控制按键：上下左右

发送的命令会在APP上边的TextView显示。如下图：

2. 控制按键：开始/停止

上下左右箭头中间，是开始/停止按键。该按键有2个功能：

1. 开始/停止命令控制
2. 重力传感器的开关

初始状态如上图所示。在单击开始/停止按钮后，会发送开始命令；再次单击，会发送结束命令。

初始状态下，重力传感器是关闭的。长按开始/停止按钮，会打开重力传感器，此时能够通过手机重力感应，控制机器人，并有Toast提示。根据手机倾斜的角度，发送的命令和上、下、左、右按键一样；再次长按开始/停止按钮，会关闭重力传感器，并有Toast提示。

3. 重力感应控制

长按开始/停止按钮，会打开重力传感器。

1. 向左倾斜超过20度，功能与按下左键一样
2. 向右倾斜超过20度，功能与按下右键一样
3. 向上倾斜超过20度，功能与按下上键一样
4. 向下倾斜超过20度，功能与按下下键一样

4. 状态信息的显示

在RobotControl界面下面，有每个状态信息的按钮。单击按钮，会发送对应的查询JSON字符串，返回的消息会通过Toast显示。

说明信息

图片是我自己PS的，如下图。