计算机视觉在自动驾驶中的应用

徐雷，纽劢科技CEO，前 Tesla Vision 深度学习负责人

前 Tesla 计算机视觉高级工程师，Autopilot 团队核心成员，Tesla Vision 深度学习负责人，研究结果直接汇报 Elon Musk，并应用于 Tesla 量产车型 Autopilot 2.0系统。在顶级期刊和国际知名会议发表20多篇论文，拥有3项已授权的美国专利。具有丰富的计算机视觉经验，过去曾从事于 Qualcomm Inc, Intuitive Surgical Inc, Siemens Corporate Research。

演讲题目：自动驾驶中的计算机视觉技术

演讲摘要：自动驾驶是机器学习的集大成者，有广泛的市场和应用前景。

摄像头作为性价比非常高的传感器，在自动驾驶系统中起到了非常关键的作用，如何高效稳定的利用摄像头完成环境感知任务，是极具挑战的工作。通过以摄像头为主的基于计算机视觉的方案，一套低价格，高性能的自动驾驶系统可以大幅度提高用户对安全性的需求。

同时，随着机器学习的应用，尤其是卷积神经网络最近有了长足的进步，在一定程度上都促进了计算机视觉技术在自动驾驶领域的落地。此次演讲，会向听众分享计算机视觉的关键技术研究内容，并向外界展示纽劢科技在基于深度学习的障碍物检测、识别跟踪等多个领域的产品demo。

演讲提纲：

1. 自动驾驶系统介绍；
2. 完全依靠摄像头+计算机视觉的局限性；
3. 计算机视觉在自动驾驶系统中的应用：
   a. 图像处理
   b. 一般环境感知
   c. 极端条件下的环境感知
4. 未来的挑战。

听众受益点：

了解计算机视觉为主的技术方案在自动驾驶系统中的应用；
了解深度学习在自动驾驶系统中的作用和挑战。