实验七 三轴加速度传感器

CM4实验报告

实验目的

• 依旧是$I^2C$通信，这次是用$I^2C$控制板子上的三轴加速度传感器ADXL345。
• 这次不用串口，而是通过得到的数据识别板子的姿态。因为ADXL345本身就会把得到的数据以数字形式存放在寄存器里，所以直接读取即可，不需要用到模数转换ADC模块。
• 学会单步观察参数调节程序。
• 需要用到模块：ADXL345，$I^2C$。

实验原理

• 加速度传感器ADXL345可以测量xyz三个方向的加速力。可以改变分辨率。
  
• 引脚功能描述如下

• I2C状态下的引脚配置
  

• 芯片的寄存器信息
  

实现功能

• 改变板子姿态控制LED相应改变

实验代码

/*******************************************************************
  * 函数：  ADXL345_run()
  * 描述：  读取处理加速度器寄存器数据，识别板子十种不同姿态
  * 输入值：无
  * 返回值：无
  *****************************************************************/
void  ADXL345_run(){
        ADXL345_Read(DataXYZ);   //连续6次分别读取0x32-0x37中的数据。
        ADXL345_DataProcess(DataXYZ,DataMg); //对数据进行处理
        if((DataMg[0] == OneG)&&(DataMg[3]== Positive))
        {           ledclose(); LED_ON(4);      }
        else if((DataMg[0] == OneG)&&(DataMg[3]== Negative))
        {           ledclose()；LED_ON(0);       }
        else if((DataMg[1] == OneG)&&(DataMg[4]== Negative))
        {           ledclose(); LED_ON(6);      }
        else if((DataMg[1] == OneG)&&(DataMg[4]==  Positive))
        {           ledclose(); LED_ON(2);      }
        else if((DataMg[2] == OneG)&&(DataMg[5]== Negative))
        {           ledclose();     }
//*************************************************************8
        else if((DataMg[3]== Negative)&&(DataMg[4]== Negative))
        {           ledclose(); LED_ON(7);      }
        else if((DataMg[3]== Negative)&&(DataMg[4]== Positive))
        {           ledclose(); LED_ON(1);      }
        else if((DataMg[3]== Positive)&&(DataMg[4]== Positive))
        {           ledclose(); LED_ON(3);      }
        else if((DataMg[3]== Positive)&&(DataMg[4]== Negative))
        {           ledclose(); LED_ON(5);      }
}

实验结论

• 学长完成了大部分的工作，我们主要做的是观察参数之间的关系，改变读取参数后板子的相应程序。
• 仅仅是识别姿态的话，读取DATAX0(0x32)~DATAZ1(0x37)就可以了。因为板子比较小，所以变动不大的情况下不需要看它的变化值，而仅需读取它的当前值。如果是把它放在一个相对较大的物体上，则应该去读它每时刻的变化值。
• 学会查手册，每一块芯片再设计完成后，它在封装状态可以处理的通信方式是已经固定的。在对于简单的外设，可以直接调用库函数，可是当涉及到需要由寄存器操作的模块，有的如uart，本身就有库函数，有的就像这次的加速度计一样，要研究芯片的寄存器的作用。再根据通信方式读取寄存器内的信息达成任务。