实验三 定时器实验

note_DSP

1 实验目的

1. 掌握 CPU 定时器的配置方法；
2. 掌握外设中断的初始化和中断处理过程；

2 实验内容

2.1 实验准备

• 连接实验设备，关闭试验箱上扩展模块和信号源电源开关，设置CCS在硬件仿真(Emulator)方式下运行，启动CCS；

• 新建工程，添加文件(头文件，源文件，CMD文件)如下：
  

• 更改build option如下：
  

• 更改Linker如下：
  

2.2 运行程序观察效果

• 按以下步骤：连接目标>>下载程序>>运行程序进行测试。
  
• 运行程序后看到如图中四个小灯轮次有规律闪烁：
  
• 控制原理为定时器中断，计数器计数，设定一max值控制周期，定义十六进制数uLBD每周期加一并取余，确保范围在16以内，并将uLBD值写入LED所在地址，达到控制LED亮灭的目的。

interrupt void cpu_timer0_isr(void) {
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1; 
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1; 
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1; 
if (nCount == 0) {
LEDS = uLBD; //将16进制数写入LED所在地址
uLBD++;
uLBD %= 16; //确保uLBD在16以内
}
nCount++;
nCount %= 194; //周期值为194个Timer周期
}

• 以四个灯（地位在下）对应二进制是六位数uLBD如下表：

3 实验结论

3.1 现象观察

• 改变CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xffff；函数里的值；重复步骤5，6 观察实验现象。
  
  • 将0x0fff速度比0xffff快，PRD是周期寄存器，保存周期值的低16位，则周期值越小，频率越高。

4 思考题

1. 简述CPU 定时器0中断的配置方法，给出定时器中断程序的流程图。
   TIMER0中断为典型的PIE中断，中断程序流程图如下：
   

2. 以定时器0、定时器1 的中断为例，试比较PIE级中断与CPU 级中断的异同？
   TMS320F2812片内有3个32位通用定时器、这些定时器有一个32位计数器，当计数器递减计数到0时，产生一个中断，其中TIMER0中断为PIE中断，TIMER1中断直接连到CPU的INT13。

   • 同：

     1. 都有标志位和使能位，且都要先后经过标志位和使能位的判定来判断是否有中断响应；
     2. 跳转至ISR执行中断服务程序的流程是一样的，并在跳转至中断服务程序前清除中断标志，保护现场，中断服务程序结束后重新使能PIE中断和CPU中断，这才中断返回。

   • 异：

     1. F281x支持96个独立的外设中断，他们每8个一组，复用为一组PIE级中断输入，复用一个CPU级中断。这样的PIE组有12个。
     2. PIE和CPU级中断有一个先后串联的关系，PIE中断要递交到CPU中断级处理，CPU级中断被禁止的话，对应PIE中断将无法响应，而改变下级PIE的标志位或使能位却不会对CPU造成影响；
     3. 控制位存在区别，PIE级对应PIEIFRx.y/PIEIERx.y，CPU级对应IERx/IFRy，且每组PIE级中断多一个确认位PIEACKx。