@floatsd
2016-05-17T14:56:46.000000Z
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note_OptimalControl
- 根据俞立老师《现代控制理论》，2006绪论所作笔记，没有进行考证和扩展补充，有其一定的局限性；
- 发展于20世纪50年代之前，以传递函数描述系统的自动控制理论称为经典控制理论；发展于20世纪50年代末60年代初、以状态空间模型描述系统的自动控制理论称为现代控制理论；
历史因素：工业革命、一战、二战；
| 年限 | 事件 | 意义 | 作者 | 国籍 |
|---|---|---|---|---|
| 18世纪 | 离心调节器 | 经典控制理论萌芽 | 瓦特 | 英 |
| 1868 | 《论调速器》发表，解决整齐机调速系统剧烈震荡问题 | 指出控制系统的品质可用微分方程描述，系统稳定性可用特征方程根的位置判别，总结了简单的系统稳定性代数判据 | 麦克斯韦 | 英 |
| 1922 | 船舶操纵自动控制器 | 系统稳定性分析 | N.Minorsky | 美 |
| 1932 | 提出利用系统频率特性图确定系统稳定性的简便方法 | 奈奎斯特 | 美 | |
| 1945 | 发表《网络分析和反馈放大器设计》 | 伯德 | 美 | |
| 1948 | 提出根轨迹法 | W.R.Evans | 美 | |
| 1948 | 发表《控制论》 | 标志景点控制理论形成 | N.Wiener | 美 |
历史因素：冷战、航空航天技术发展、
| 年限 | 事件 | 意义 | 作者 | 国籍 |
|---|---|---|---|---|
| 1956 | 发表《动态规划理论在控制过程中的应用》 | 提出寻求最优控制的动态规划法 | R.I.Bellman | 美 |
| 1956 | 发表《最优过程的数学理论》 | 提出极大值原理，最优控制极大发展 | 庞特里亚金 | 苏联 |
| 1960 | 系统引入状态空间法分析系统，提出了能控性、能观性的概念和新的滤波理论 | 卡尔曼 | R.E.Kalman |