课本p169页一处错误

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书中例6.2.1算式如下：

$\begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -1 & 0 \end{bmatrix}- \begin{bmatrix} 1 \\ 0 \end{bmatrix}k \begin{bmatrix} 1 & 0 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 0&1-k\\ -1 & 0 \end{bmatrix}$

• 一式中结果$\begin{bmatrix} 0&1-k\\ -1 & 0 \end{bmatrix}$应为$\begin{bmatrix} k&1\\ -1 & 0 \end{bmatrix}$，则特征多项式应为$\lambda^2+k\lambda+1$，解得$\lambda=-\frac{k}{2}\pm\frac{\sqrt{k^2-4}}{2}$，则可知当$k>0$时极点在左半开复平面。