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@Pigmon 2018-07-06T07:57:08.000000Z 字数 1004 阅读 110

PanoSim 合同《功能要求》中的若干疑问

慧拓


PanoSim的各位老师:

临近项目尾声,原合同中的《功能要求》是本阶段验收产品,及统计尚未完成工作的关键参考。《功能要求》中有些条目我没有足够的了解,所以总结在这里,请PanoSim的各位老师指点,以便我尽快推进工作。

相关条目 1

1.2 PanoSim-RT版提供复杂的车辆动力学模型,支持在NI环境下的实时运行(搜集驾驶员输入信号,输出方向盘力反馈信息),并支持后期拓展虚拟车控制真实车的驾驶系统。

问题1

提及“并支持后期拓展虚拟车控制真实车的驾驶系统。”
提及的“虚拟车控制真车”,意思是否应该为PanoSim在虚拟场景中运行仿真车辆,仿真车辆计算出的控制信号传达给真实车辆,对真实车辆进行遥控驾驶?
如果是,这部分功能贵公司以何种形式提供给甲方?(目前没有这个功能)

问题2

“PanoSim-RT版提供复杂的车辆动力学模型”
本次阶段验收中,发现车辆模型在转弯时,前轮并没有进行转弯动作;且车辆停留在原地的时候,车轮仍在不停的滚动(车前进的方向)。请问这种情况是否正常?(车辆的运动,与车轮的物理模拟无关?这种情况在路面有坡度和曲度的时候如何处理车辆的物理仿真?)

相关条目 2

2.2 PanoSim-RT的实时运算周期在现有环境下的运算周期可达到10ms以下。

问题1

提及“运算周期”,是单只车辆物理仿真的周期?

问题2

提及“现有环境”,是指包含NI的环境吗?
之前演示中,我们在一个6万多元的GPU服务器上运行PanoSim(包含 GTX 1080 Ti 显卡),明显感觉到卡顿,不知道具体原因是什么?(渲染周期?物理周期?)

相关条目 3

2.4 PanoSim-RT可与Matlab&Simulink无缝集成,并在此工具基础上进行二次开发。

问题1

提及“进行二次开发”,我们需要足够的教程及API说明文档,和适当的现场培训答疑。否则无法进行二次开发。

相关条目 4

3D场景建模

问题1

为满足今后甲方自制新的3D虚拟场景,请贵公司提供从外部导入3D模型作为地图场景的足够的教程。(Field Builder 是否无法搭建复杂场景,如常熟九宫格?因贵公司提供的场景并非 Field Builder 绘制。)

相关条目 5

问题1

合同中的《功能要求》第5大项,即 “汽车驾驶模拟仿真软件”中所提及的部分,请贵公司提供足够的说明文档和必要的培训,否则甲方无法进行后续开发。

备注

甲方对接口说明,文档和培训的需求稍后会详细列出。

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