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@Pigmon 2019-06-10T06:14:34.000000Z 字数 418 阅读 48

大唐投标 - 技术参数整理

慧拓


摄像头

前视角,左右后视,车内,共4个

前视摄像头

180度广角,分辨率支持1080P,并支持向更低分辨率切换。
可变码率,适应不同网络环境。
夜视功能

左右后视

分辨率支持720p
可安装在车辆后视镜上
支持水平翻转以模拟后视镜
可变码率,适应不同网络环境。

车内摄像头

分辨率支持720p
可变码率,适应不同网络环境。

车辆线控

支持方向盘,加速与制动
机械响应延迟 <= 50ms
方向盘控制精度:< 1度
速度控制 0-40 km/h

定位

实时车辆位置,航向角信息,精度 < 10 cm

遥控端界面显示

前视角,左右后视,车内视角4个摄像头实时视频回传
车辆实时位置信息在GPS地图显示
车辆CAN总线信息数字化显示(实时车速,方向盘转角,发动机转速)
车辆地理信息数字化显示:经纬度,航向角
车辆接管状态实时显示

驾驶模拟器

广角显示器:32:9
工业级工控机
远程驾驶用方向盘,油门、刹车踏板
远程驾驶员座椅可调节
车辆接管与放开接管
方向盘一比一实时控制
远程车辆加速、制动控制

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