大唐投标 - 技术参数整理

慧拓

摄像头

前视角，左右后视，车内，共4个

前视摄像头

180度广角，分辨率支持1080P，并支持向更低分辨率切换。
可变码率，适应不同网络环境。
夜视功能

左右后视

分辨率支持720p
可安装在车辆后视镜上
支持水平翻转以模拟后视镜
可变码率，适应不同网络环境。

车内摄像头

分辨率支持720p
可变码率，适应不同网络环境。

车辆线控

支持方向盘，加速与制动
机械响应延迟 <= 50ms
方向盘控制精度：< 1度
速度控制 0-40 km/h

定位

实时车辆位置，航向角信息，精度 < 10 cm

遥控端界面显示

前视角，左右后视，车内视角4个摄像头实时视频回传
车辆实时位置信息在GPS地图显示
车辆CAN总线信息数字化显示（实时车速，方向盘转角，发动机转速）
车辆地理信息数字化显示：经纬度，航向角
车辆接管状态实时显示

驾驶模拟器

广角显示器：32:9
工业级工控机
远程驾驶用方向盘，油门、刹车踏板
远程驾驶员座椅可调节
车辆接管与放开接管
方向盘一比一实时控制
远程车辆加速、制动控制