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@Pigmon 2017-10-26T15:45:21.000000Z 字数 286 阅读 92

PanoSim 功能统计

PanoSim


主要模块概览

名称 说明 子模块
车辆模型 车辆模拟的物理参数 外形,空气动力学,车身,制动,传动,转向,悬挂,车轮
传感器模型 传感器参数 双目摄像机,鱼眼摄像机,路况,激光雷达,雷达,超声波,V2X,针孔摄像机
场景构建 手工建造或由数据生成虚拟场景 Field, Field Builder
开发接口 模拟车辆自动控制系统的开发接口,实验搭建 ExPanel,车辆模拟的 Simulink 接口
展示 实验回放,统计图表 ExPanel, PanoAnim, PanoPlot
帮助文档

各模块的详细说明 (以下都是链接)

场景构建

车辆模型

传感器模型

实验搭建

数据展示

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