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@Pigmon 2017-10-26T14:02:29.000000Z 字数 708 阅读 119

场景搭建

PanoSim


简介

Field Builder: 对场景总体路面的设计模块。
Filed:向场景中添加障碍,静止车辆,静止行人等。

功能概览表

模块 说明
场景属性 地图大小,随机地形的季节性贴图,随机地形高度范围
路线规划 根据绘制路线,Excel表格或.osm文件自动生成道路
道路属性 宽度,车道数,实验车辆行驶方向,路面摩擦系数,道路标志线,路面贴图
障碍物 静止车辆,静止行人,木箱,锥形路障,圆柱形路障2种
交通标志 7种指示牌

主要欠缺的功能

如果考虑需要还原度较高的虚拟场景,那么至少以下功能需要完善或加入。

  • 道路的坡度
    该功能在 PanoSim 中已经开发,但目前问题较多。
    gradient.jpg-17.1kB
    如图所示,坡度缺乏渐变,而且路线标志位置错误。

  • 渐变的道路宽窄变化
    该功能目前在 PanoSim 中没有实现。

  • 交通指示灯
    红绿灯没有实现

Field Builder

Field Builder 是 PanoSim 中手工搭建场景的主要工具,对场景总体的规划设计。如场景大小,路线,路面性质等。

场景总体参数

fb_setup.PNG-8.8kB

  • 季节设置
    不同季节,场景中的地形的贴图会随之变化。
  • 场景总体大小
    大,中,小 3 个挡位 (也可设置数字微调)
  • Grid Size
    编辑窗口的辅助网格尺寸
  • Min/Max Height:
    除道路以外的随机生成地形的高度范围。

路线规划

可使用直线,曲线,弧线组成路线,系统会根据其生成场景中的道路。
也可以导入 excel 表格数据。

fb1.png-64.8kB

道路属性

可以设置路面贴图,道路线形状,路的宽度,车道数,实验车辆走向,路面摩擦系数。

数据导入

路线规划时支持导入 excel 表格,以及 .osm 文件。
另外可以打开在线的 OSM 地图,对网络带宽要求较高。

Field

障碍物 6 个:
静止车辆,静止行人,木箱,锥形路障,圆柱形路障2种
交通指示牌 7 个:
fob.png-392.1kB

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