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@Pigmon 2018-07-17T06:47:28.000000Z 字数 637 阅读 86

遥控 7 月 13 日会议

会议记录


待确定事宜

嵌入式平台选型
基于哪量车开发
测试时间地点
嵌入式平台选择(能否安装Linux)

V1.0 计划

时间 2018年9月10日为止
暂定只有一个摄像头
界面程序使用C# (Windows Forms),其他程序全部使用C++
测试驱动开发

嵌入式平台

选择哪个嵌入式平台(最好能安装Linux)

减少设备和排线

CPE 和 蒲公英 合并:
方案1:将CPE和蒲公英拆开后合并到一个盒子里。(是否能给摄像头供电)
方案2:给蒲公英上插一个4G网卡代替CPE(网速有待测试)

程序开发

嵌入式端 (V1.0 中尽量简化)

协议适配(V1.0 只做接口)
与车通信:读取CAN信息,车辆控制
与遥控端通信:Socket 收发
安全保护机制:断网慢停

遥控中心端

车辆管理模块
遥控通信模块
视频接收模块
界面

V1.1 - V2.0 进入每个小版本1-3周的迭代周期,2.0之前发布5-6个版本。1.0-2.0版本之间大概2个月时间。(硬件精简和软件新功能可单独发行小版本)

V1.1 计划

从V1.0制作中总结更多信息
多摄像头选择

V1.2 计划

自动化协议适配工具
可以的话,进一步精简硬件

V1.x 计划

可开关,可实时手动调节图像精度的多摄像头模块
更多安全保障机制



V2.0

优化所有造成延迟的部分。
需要的话,开始研发视频处理机制
确定硬件架构和改装工艺

V3.0

可以参考目前的导航软件,或其他公司先进产品的基础上,开发辅助显示的信息,如其他交通参与者位置,相对速度;车道信息,交通灯信息等。
优化整体结构,能否一个盒子+一组摄像头的模式。

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