@Pigmon
2018-09-13T02:48:14.000000Z
字数 331
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慧拓
| 天津 | 海马 | 说明 |
|---|---|---|
| StrReq | Turn_Flag | 转向标志 |
| DrvReq | Accel_Flag | 驱动标志 |
| BrkReq | Stop_Flag | 制动标志 |
| TrgDrvAcc | AccPedal | 驱动加速度 |
| TrgBrkAcc | Stop_Decel | 制动加速度 |
| TrgStrAngle_H | TrgStrAngle_H | 方向盘转角高8位 |
| TrgStrAngle_L | TrgStrAngle_L | 方向盘转角低8位 |
| ActiveCtrlmode | 自动控制总标志 | |
| EngTrgReq | 油门开度控（发动机扭矩）制标志 | |
| TrgEngTrg | 油门开度数值 | |
| Gears_Flag | 换挡标志位 | |
| Gears_Contorl | 挡位数值 | |
| LeftSignal | 左转信号灯标志 | |
| RightSignal | 右转信号灯标志 | |
| BrkSignal | 刹车灯信号 |