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@Pigmon 2018-09-13T02:48:14.000000Z 字数 331 阅读 61

天津厂与海马协议统计

慧拓


天津 海马 说明
StrReq Turn_Flag 转向标志
DrvReq Accel_Flag 驱动标志
BrkReq Stop_Flag 制动标志
TrgDrvAcc AccPedal 驱动加速度
TrgBrkAcc Stop_Decel 制动加速度
TrgStrAngle_H TrgStrAngle_H 方向盘转角高8位
TrgStrAngle_L TrgStrAngle_L 方向盘转角低8位
ActiveCtrlmode 自动控制总标志
EngTrgReq 油门开度控(发动机扭矩)制标志
TrgEngTrg 油门开度数值
Gears_Flag 换挡标志位
Gears_Contorl 挡位数值
LeftSignal 左转信号灯标志
RightSignal 右转信号灯标志
BrkSignal 刹车灯信号
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