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@Pigmon 2017-10-26T15:17:55.000000Z 字数 5342 阅读 109

Simulink 接口

PanoSim


功能概览

功能 模块
车辆 Vehicle
简单车辆 Simple Car
驾驶员 Driver
空气动力学 Aerodynamic
传动 Powertrain
制动 Brake
悬挂 Suspension
转向 Steer
轮胎 Tire
车身 Body

参数概览

Vehicle

油门
档位标志,0空挡,1手动挡,5自动挡,-1倒挡
当手动挡时,决定档位
制动主缸压力
方向盘转角
车轮制动力矩
车轮转向角
车辆输出总线

Simple Car

车辆起始点X坐标
车辆起始点Y坐标
车辆起始点Z坐标
簧载质量欧拉偏航角
簧载质量欧拉俯仰角
车辆滚动角
车辆纵向速度(重心速度分量)

Driver

簧载质量重心位移X
簧载质量重心位移Y
簧载质量重心横摆角
车体坐标系簧载质量重心速度
车体坐标系簧载质量重心速度
车体坐标系簧载质量重心横摆角速度
左前车轮旋转速度
右前车轮旋转速度
左后车轮旋转速度
右后车轮旋转速度
发动机曲轴角加速度
发动机曲轴角速度

Aerodynamic

簧载质量重心位移X
簧载质量重心位移Y
簧载质量重心位移Z
簧载质量重心横摆角
簧载质量重心俯仰角
簧载质量重心侧倾角
车体坐标系簧载质量重心速度
车体坐标系簧载质量重心速度
车体坐标系簧载质量重心速度
车体坐标系簧载质量重心横摆角速度
车体坐标系簧载质量重心俯仰角速度
车体坐标系簧载质量重心侧倾角速度
惯性坐标系簧载质量重心速度X分量
惯性坐标系簧载质量重心速度Y分量
惯性坐标系簧载质量重心速度Z分量
左前轮胎与地面接触中心的Z坐标
右前轮胎与地面接触中心的Z坐标
左后轮胎与地面接触中心的Z坐标
右后轮胎与地面接触中心的Z坐标
辅助变量
空气相对速度在车体坐标系中的相对角度
空气相对速度在车体坐标系中的相对角度
空气相对速度在车体坐标系中的相对角度
空气相对车的速度
风速
空气参考点高度
施加在空气参考点的分力
施加在空气参考点的分力
施加在空气参考点的分力
施加在空气参考点的力矩分量
施加在空气参考点的力矩分量
施加在空气参考点的力矩分量

Powertrain

左前车轮旋转角
右前车轮旋转角
左后车轮旋转角
右后车轮旋转角
左前车轮旋转速度
右前车轮旋转速度
左后车轮旋转速度
右后车轮旋转速度
油门开度
档位控制
当前档位
制动状态
内部状态变量
发动机曲轴角加速度
发动机曲轴角速度
发动机曲轴角速度
变速器输入角速度
燃油消耗量率
左前车轮折算旋转惯量
右前车轮折算旋转惯量
左后车轮折算旋转惯量
右后车轮折算旋转惯量
左前轮胎总驱动力矩
右前轮胎总驱动力矩
左后轮胎总驱动力矩
右后轮胎总驱动力矩
发动机油门输入
发动机油门输出
变速器档位设置
发动机变速器旋转速度
发动机输出力矩
发动机输入力矩
变速器档位输出
变速器档位状态
变速器手动档位
发动机曲轴转速
变速器输入轴转速
变速器输出轴转速
变速器输入力矩
变速器输出力矩
发动机输入功率
发动机输出功率
变速器功率
车轮功率
变矩器功率
离合器开度
变矩器容量倒数
变矩器输出/ 输入转速比值
变矩器输出/ 输入力矩比值

Brake

车体坐标系簧载质量重心速度
左前车轮旋转角
右前车轮旋转角
左后车轮旋转角
右后车轮旋转角
左前车轮旋转速度
右前车轮旋转速度
左后车轮旋转速度
右后车轮旋转速度
制动主缸压力
左前车轮折算旋转惯量
右前车轮折算旋转惯量
左后车轮折算旋转惯量
右后车轮折算旋转惯量
左前轮胎垂直载荷
右前轮胎垂直载荷
左后轮胎垂直载荷
右后轮胎垂直载荷
输入类型标志
直接输入制动力矩或轮缸压力
直接输入制动力矩或轮缸压力
直接输入制动力矩或轮缸压力
直接输入制动力矩或轮缸压力
内部状态变量
主缸压力
制动踏板位移
制动助力输入力
制动助力输出力
左前轮缸制动压力
右前轮缸制动压力
左后轮缸制动压力
右后轮缸制动压力
左前轮制动力矩
右前轮制动力矩
左后轮制动压力矩
右后轮制动压力矩
保留变量
保留变量
保留变量
保留变量
左前轮制动温度
右前轮制动温度
左后轮制动温度
右后轮制动温度
制动状态

Suspension

车体横摆角速度
车体俯仰角速度
车体侧倾角速度
左前轮胎纵向力
左前轮胎侧向力
左前轮胎垂向力
左前轮胎侧倾力矩
左前轮胎俯仰力矩
左前轮胎横摆力矩
右前轮胎纵向力
右前轮胎侧向力
右前轮胎垂向力
右前轮胎侧倾力矩
右前轮胎俯仰力矩
右前轮胎横摆力矩
左后前轮胎纵向力
左后前轮胎侧向力
左后前轮胎垂向力
左后前轮胎侧倾力矩
左后前轮胎俯仰力矩
左后前轮胎横摆力矩
右后前轮胎纵向力
右后前轮胎侧向力
右后前轮胎垂向力
右后前轮胎侧倾力矩
右后前轮胎俯仰力矩
右后前轮胎横摆力矩
左前车轮K&C X向总位移
左前车轮K&C Y向总位移
左前车轮K&C 总外倾角
左前车轮K&C 总后倾角
右前车轮K&C X向总位移
右前车轮K&C Y向总位移
右前车轮K&C 总外倾角
右前车轮K&C 总后倾角
左后车轮K&C X向总位移
左后车轮K&C Y向总位移
左后车轮K&C 总外倾角
左后车轮K&C 总后倾角
右后车轮K&C X向总位移
右后车轮K&C Y向总位移
右后车轮K&C 总外倾角
右后车轮K&C 总后倾角
左前车轮K&C X向总位移相对轮跳变化率
左前车轮K&C Y向总位移相对轮跳变化率
左前车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
左前车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
右前车轮K&C X向总位移相对轮跳变化率
右前车轮K&C Y向总位移相对轮跳变化率
右前车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
右前车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
左后车轮K&C X向总位移相对轮跳变化率
左后车轮K&C Y向总位移相对轮跳变化率
左后车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
左后车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
右后车轮K&C X向总位移相对轮跳变化率
右后车轮K&C Y向总位移相对轮跳变化率
右后车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
右后车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
车轮随轮跳X向位移
车轮随轮跳X向位移相对轮跳变化率
车轮随轮跳X向位移相对轮跳变化率的变化率
车轮随轮跳Y向位移
车轮随轮跳Y向位移相对轮跳变化率
车轮随轮跳Y向位移相对轮跳变化率的变化率
车轮随轮跳外倾角
车轮随轮跳外倾角输入
车轮随轮跳外倾角相对轮跳变化率
车轮随轮跳外倾角相对轮跳变化率的变化率
车轮随轮跳前束角
车轮随轮跳前束角相对轮跳变化率
车轮随轮跳前束角相对轮跳变化率的变化率
车轮随轮跳主销后倾角
车轮随轮跳主销后倾角相对轮跳变化率
车轮随轮跳主销后倾角相对轮跳变化率的变化率
车轮随轮跳外倾角相对轮跳变化率
悬架回弹限位器压缩量
悬架弹簧压缩量
悬架弹簧弹力(压缩)
悬架弹簧弹力(回弹)
右前轮胎弹簧弹力
左前轮胎弹簧弹力
右后轮胎弹簧弹力
左后轮胎弹簧弹力
右前轮胎上弹限位器受力
右前轮胎回弹限位器受力
左前轮胎上弹限位器受力
左前轮胎回弹限位器受力
右后轮胎上弹限位器受力
右后轮胎回弹限位器受力
左后轮胎上弹限位器受力
左后轮胎回弹限位器受力
左前减震器受力
右前减震器受力
左后减震器受力
右后减震器受力
前轴抗侧倾力矩
后轴抗侧倾力矩
纵向力引起的转向
侧向力引起的转向
回正力矩引起的转向

Steer

车体纵向速度
方向盘转速
小齿轮转速
车轮轮跳
车轮轮跳
车轮轮跳
车轮轮跳
驾驶员输入方向盘转角
左前车轮K&C 总外倾角
左前车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
左前车轮K&C 总后倾角
左前车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
右前车轮K&C 总外倾角
右前车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
右前车轮K&C 总后倾角
右前车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
左后车轮K&C 总外倾角
左后车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
左后车轮K&C 总后倾角
左后车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
右后车轮K&C 总外倾角
右后车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
右后车轮K&C 总后倾角
右后车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
由轮跳引起的前束
车轮前束随轮跳变化率
由轮跳引起的主销后倾角
由轮跳引起的车轮外倾角
直接外倾角控制
纵向力引起的转向
侧向力引起的转向
回正力矩引起的转向
轮胎纵向力
轮胎侧向力
轮胎垂向力
轮胎绕X轴力矩
轮胎绕Y轴力矩
轮胎绕Z轴力矩
轮胎纵向力
轮胎侧向力
轮胎垂向力
轮胎绕X轴力矩
轮胎绕Y轴力矩
轮胎绕Z轴力矩
轮胎纵向力
轮胎侧向力
轮胎垂向力
轮胎绕X轴力矩
轮胎绕Y轴力矩
轮胎绕Z轴力矩
轮胎纵向力
轮胎侧向力
轮胎垂向力
轮胎绕X轴力矩
轮胎绕Y轴力矩
轮胎绕Z轴力矩
内部状态变量
驾驶员转向输入
方向盘转速
轮胎柔性转向角
轮胎动力学转角
简化的方向盘转角

Tire

左前车轮K&C X向总位移
左前车轮K&C Y向总位移
左前车轮K&C 总外倾角
左前车轮K&C 总后倾角
右前车轮K&C X向总位移
右前车轮K&C Y向总位移
右前车轮K&C 总外倾角
右前车轮K&C 总后倾角
左后车轮K&C X向总位移
左后车轮K&C Y向总位移
左后车轮K&C 总外倾角
左后车轮K&C 总后倾角
右后车轮K&C X向总位移
右后车轮K&C Y向总位移
右后车轮K&C 总外倾角
右后车轮K&C 总后倾角
左前车轮K&C X向总位移相对轮跳变化率
左前车轮K&C Y向总位移相对轮跳变化率
左前车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
左前车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
右前车轮K&C X向总位移相对轮跳变化率
右前车轮K&C Y向总位移相对轮跳变化率
右前车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
右前车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
左后车轮K&C X向总位移相对轮跳变化率
左后车轮K&C Y向总位移相对轮跳变化率
左后车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
左后车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
右后车轮K&C X向总位移相对轮跳变化率
右后车轮K&C Y向总位移相对轮跳变化率
右后车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
右后车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
悬架回弹限位器压缩量
悬架弹簧压缩量
悬架弹簧弹力
右前轮胎弹簧弹力
左前轮胎弹簧弹力
右后轮胎弹簧弹力
左后轮胎弹簧弹力
右前轮胎上弹限位器受力
右前轮胎回弹限位器受力
左前轮胎上弹限位器受力
左前轮胎回弹限位器受力
右后轮胎上弹限位器受力
右后轮胎回弹限位器受力
左后轮胎上弹限位器受力
左后轮胎回弹限位器受力
左前减震器受力
右前减震器受力
左后减震器受力
右后减震器受力
转向输入力矩
转向柱阻尼转矩
转向柱阻尼转矩
转向扭杆力矩
轴1转向助力矩
轴1转向助力
轴2转向助力矩
轴2转向助力
左前轮胎侧偏角
右前轮胎侧偏角
左后轮胎侧偏角
右后轮胎侧偏角
左前轮胎纵向力
左前轮胎侧向力
左前轮胎垂向力
左前轮胎侧倾力矩
左前轮胎回正力矩
右前轮胎纵向力
右前轮胎侧向力
右前轮胎垂向力
右前轮胎侧倾力矩
右前轮胎回正力矩
左后轮胎纵向力
左后轮胎侧向力
左后轮胎垂向力
左后轮胎侧倾力矩
左后轮胎回正力矩
右后轮胎纵向力
右后轮胎侧向力
右后轮胎垂向力
右后轮胎侧倾力矩
右后轮胎回正力矩

Body

施加在空气参考点的分力
施加在空气参考点的分力
施加在空气参考点的分力
施加在空气参考点的力矩分量
施加在空气参考点的力矩分量
施加在空气参考点的力矩分量
左前车轮K&C X向总位移
左前车轮K&C Y向总位移
左前车轮K&C 总外倾角
左前车轮K&C 总后倾角
右前车轮K&C X向总位移
右前车轮K&C Y向总位移
右前车轮K&C 总外倾角
右前车轮K&C 总后倾角
左后车轮K&C X向总位移
左后车轮K&C Y向总位移
左后车轮K&C 总外倾角
左后车轮K&C 总后倾角
右后车轮K&C X向总位移
右后车轮K&C Y向总位移
右后车轮K&C 总外倾角
右后车轮K&C 总后倾角
左前车轮K&C X向总位移相对轮跳变化率
左前车轮K&C Y向总位移相对轮跳变化率
左前车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
左前车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
右前车轮K&C X向总位移相对轮跳变化率
右前车轮K&C Y向总位移相对轮跳变化率
右前车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
右前车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
左后车轮K&C X向总位移相对轮跳变化率
左后车轮K&C Y向总位移相对轮跳变化率
左后车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
左后车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
右后车轮K&C X向总位移相对轮跳变化率
右后车轮K&C Y向总位移相对轮跳变化率
右后车轮K&C 总外倾角相对轮跳变化率
右后车轮K&C 总后倾角相对轮跳变化率
悬架回弹限位器压缩量
悬架弹簧压缩量
悬架弹簧弹力
右前轮胎弹簧弹力
左前轮胎弹簧弹力
右后轮胎弹簧弹力
左后轮胎弹簧弹力
右前轮胎上弹限位器受力
右前轮胎回弹限位器受力
左前轮胎上弹限位器受力
左前轮胎回弹限位器受力
右后轮胎上弹限位器受力
右后轮胎回弹限位器受力
左后轮胎上弹限位器受力
左后轮胎回弹限位器受力
左前减震器受力
右前减震器受力
左后减震器受力
右后减震器受力
转向输入力矩
转向柱阻尼转矩
转向柱阻尼转矩
转向扭杆力矩
轴1转向助力矩
轴1转向助力
轴2转向助力矩
轴2转向助力
左前轮胎纵向力
左前轮胎侧向力
左前轮胎垂向力
左前轮胎侧倾力矩
左前轮胎回正力矩
右前轮胎纵向力
右前轮胎侧向力
右前轮胎垂向力
右前轮胎侧倾力矩
右前轮胎回正力矩
左后轮胎纵向力
左后轮胎侧向力
左后轮胎垂向力
左后轮胎侧倾力矩
左后轮胎回正力矩
右后轮胎纵向力
右后轮胎侧向力
右后轮胎垂向力
右后轮胎侧倾力矩
右后轮胎回正力矩
车辆滚动角加速度(固定车身)
车辆俯仰角加速度(固定车身)
车辆横摆角加速度(固定车身)
车辆俯仰角加速度(欧拉)
车辆滚动角加速度(欧拉)
车辆横摆角加速度(欧拉)
车辆滚动角速度
车辆俯仰角速度
车辆横摆角速度
车辆俯仰角速度(欧拉)
车辆滚动角速度(欧拉)
车辆横摆角速度(欧拉)
车辆纵向加速度
车辆侧向加速度
车辆横摆角速度
车辆质心侧偏角
车辆质心侧偏角速度
稳定性因素
稳定性因素
转向不足梯度
转向不足梯度
簧载质量欧拉俯仰角
车辆滚动角
车辆纵向速度(重心速度分量)
车辆侧向速度(重心速度分量)
车辆垂向速度(重心速度分量)
车辆簧载质量X坐标
车辆总质量X坐标
车辆簧载质量Y坐标
车辆总质量Y坐标
车辆簧载质量Z坐标
车辆总质量Z坐标

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