@Pigmon
2017-10-27T02:47:42.000000Z
字数 480
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PanoSim
| 模块 | 说明 | 优点 | 缺陷 |
|---|---|---|---|
| 车辆模型 | 外形，空气动力学，车身，制动，传动，转向，悬挂，车轮的物理参数设置 | 模块划分，参数都很详细，界面友好 | 部分功能存在待修复的问题 |
| 传感器模型 | 双目摄像机，鱼眼摄像机，真值传感器，激光雷达，雷达，超声波，V2X，针孔摄像机 | 传感器种类丰富，模块划分，参数都很详细，界面友好 | 没有自定义新传感器功能 |
| 场景构建 | 制作虚拟场景，道路，障碍，交通参与者等 | 用曲线编辑路线图，即自动生成路线和场景中的随机地形；支持excel表格和OSM格式文件；支持向场景中添加障碍，交通参与者等 | 道路坡度设置功能不完善；道路无渐变宽窄变化；无红绿灯，交通路口等路况功能；无骑行参与者功能；场景内容比较简单，场景渲染效果有待美化，用户摄像机操控有待完善。 |
| 控制接口 | 可以通过Simulink制作车辆控制模块 | 模块丰富，参数详尽 | 只有 Simulink 一个接口方式 |
| 实验搭建 | 创建实验，设置实验参数，实验执行等 | 界面友好，参数比较丰富 | 暂时没发现明显缺陷；天气状况等，如雾的强度没有数值设置功能 |
| 实验展示 | 实验回放，统计图表 | 支持数据保存，视频回放；图表详细 | 暂时没发现明显缺陷 |