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@Pigmon 2017-10-27T02:47:42.000000Z 字数 480 阅读 68

PanoSim 简要总结

PanoSim


模块 说明 优点 缺陷
车辆模型 外形,空气动力学,车身,制动,传动,转向,悬挂,车轮的物理参数设置 模块划分,参数都很详细,界面友好 部分功能存在待修复的问题
传感器模型 双目摄像机,鱼眼摄像机,真值传感器,激光雷达,雷达,超声波,V2X,针孔摄像机 传感器种类丰富,模块划分,参数都很详细,界面友好 没有自定义新传感器功能
场景构建 制作虚拟场景,道路,障碍,交通参与者等 用曲线编辑路线图,即自动生成路线和场景中的随机地形;支持excel表格和OSM格式文件;支持向场景中添加障碍,交通参与者等 道路坡度设置功能不完善;道路无渐变宽窄变化;无红绿灯,交通路口等路况功能;无骑行参与者功能;场景内容比较简单,场景渲染效果有待美化,用户摄像机操控有待完善。
控制接口 可以通过Simulink制作车辆控制模块 模块丰富,参数详尽 只有 Simulink 一个接口方式
实验搭建 创建实验,设置实验参数,实验执行等 界面友好,参数比较丰富 暂时没发现明显缺陷;天气状况等,如雾的强度没有数值设置功能
实验展示 实验回放,统计图表 支持数据保存,视频回放;图表详细 暂时没发现明显缺陷
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