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@Pigmon 2017-10-09T09:01:45.000000Z 字数 431 阅读 85

Udacity 物理量

实习


Car Controller 物理量说明 (10.09)

名称 类型 说明
Car Drive Type 枚举 4驱,后驱,前驱
Centre of Mass Offset Vector3 重心(相对于自身坐标原点)的偏移值
Maximum Steer Angle INT 最大转向角
Steer Helper Float 0-1 转向助力
Traction Control Float 0-1 牵引控制,大概是在打滑的时候控制动力和制动的功能
Full Torque over all wheels 最大扭矩 INT
Reverse Torque 反向扭矩 INT
Max Handbrake torque 最大手刹制动转矩 INT
Downforce INT 下压力,G力
Speed Type 枚举 MPH,KPH 时速单位(英里,千米)
Top Speed 最大时速 INT
Rev Range Boundary 转速范围
Slip Limit 侧滑限制? Limited-slip differential on Wikipedia
Brake Torque 制动转矩 INT
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