9月20日 会议遥控驾驶

会议记录

汇报人：袁胜

遥控驾驶：

1. 目前进度

在演示前完成了车端遥控中转层与 Monkey 底层的对接，可以对新同力进行遥控驾驶。

1.1 可正常遥控的控制命令：

• 转向
• 油门刹车
• 档位
• 起斗降斗

1.2 可正常读取的车辆信息有：

• 方向盘转角
• 车辆速度
• 右上角可视化内容

1.3 修复的旧问题

• 多车切换中偶然出现的视频切换闪烁等 bug

2. 问题：

2.1 Bug：

• 同时开自动驾驶与遥控驾驶后，在遥控状态下 Monkey 底层同时响应这 2 个模块的命令，导致无法正常遥控驾驶。

2.2 未正常发送的控制指令：

• 无

2.3 未正常读取的参数：

• 车辆档位（原因猜测是 Monkey 底层反馈的档位数值约定与旧底层不同）
• 斗角度（原因未明）

3. 下周计划

• 修复控制命令干扰问题
• 补全其他未正确读取内容