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@Pigmon 2019-09-20T06:05:04.000000Z 字数 320 阅读 44

9月20日 会议遥控驾驶

会议记录


汇报人:袁胜

遥控驾驶:

1. 目前进度

在演示前完成了车端遥控中转层与 Monkey 底层的对接,可以对新同力进行遥控驾驶。

1.1 可正常遥控的控制命令:

1.2 可正常读取的车辆信息有:

1.3 修复的旧问题

2. 问题:

2.1 Bug:

2.2 未正常发送的控制指令:

2.3 未正常读取的参数:

3. 下周计划

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